旋转式编码器按结构分为绝对型旋转式编码器和增量型旋转式编码器() 此题为判断题(对，错)。
除顶层顶步外，扣件式钢管脚手架各步的立杆接长必须采用（）扣件连接。A、旋转B、对接C、直角D、十字
脉冲编码器工作由电机轴承旋转后螺杆也旋转，当螺杆旋转到编码器位置后就会计1个数，直计算车辆完全出机运双链为止。
下面检测元件中属于直线类型的是（）。A、光栅B、测速发电机C、脉冲编码器D、旋转编码器
光电编码器按其结构形式分为直线式编码器和（）A、旋转式编码器B、绝对式编码器C、增量式编码式D、电磁式编码器
光电编码器按其检测原理分为电磁式编码器、光电式编码器和（）A、旋转式编码器B、绝对式编码器C、增量式编码式D、接触式编码器
旋转型检测元件有旋转变压器、脉冲编码器、测速发电机。
变桨系统中用旋转编码器来进行桨距角的检测，旋转编码器是（）旋转编码器。A、增量式B、绝对式C、增量、旋转一体式
变桨控制系统中使用的旋转编码器是（）式旋转编码器.
旋转式编码器按结构分为绝对型旋转式编码器和增量型旋转式编码器。
问答题131.简述更换vensys変桨旋转编码器的过程
单选题变桨系统中用旋转编码器来进行桨距角的检测。旋转编码器是（）旋转编码器.A增量式B绝对式C增量、旋转一体式
填空题变桨控制系统中使用的旋转编码器是（）式旋转编码器.
多选题常用的机器人角度传感器包括（）。A光学式绝对型旋转编码器B光学式增量型旋转编码器C激光干涉式编码器D分相器