所谓转向角比例控制就是与转向盘转向角成比例，在低速区是逆相而在中高速区是同相地对后轮进行转向操纵控制。（）
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关于转向角比例控制式汽车四轮转向系统的描述不正确的一项是（）A、具有Sport和Normal两种方式B、具有转向枢轴C、4WS转换器完成后轮转向方向与转向角比例控制。D、具有4WS转换器E、只具有Normal方式
转向系统角传动比为（）A、转向盘的转角增量与相应的转向摇臂转角增量之比B、转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节相应的转角增量之比C、转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比D、转向节转角增量与转向盘的转角增量之比
单选题关于转向角比例控制式汽车四轮转向系统的描述不正确的一项是（）A具有Sport和Normal两种方式B具有转向枢轴C4WS转换器完成后轮转向方向与转向角比例控制。D具有4WS转换器E只具有Normal方式
问答题简述转向角比例控制。