何谓插补？简述插补原理。
何谓插补？简述插补原理。
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关于插补周期的描述，（）是正确的。A、插补周期必须大于插补运算一次的时间B、插补周期越大，非线性插补的误差越大C、插补周期越大，非线性插补的误差越小D、考虑非线性插补误差，插补周期与允许的进给速度成正比
多选题关于插补周期的描述，（）是正确的。A插补周期必须大于插补运算一次的时间B插补周期越大，非线性插补的误差越大C插补周期越大，非线性插补的误差越小D考虑非线性插补误差，插补周期与允许的进给速度成正比
问答题数据采样插补的原理是什么？试对其插补精度进行分析。