使用（）作位置检测装置的半闭环进给系统，一方面用它作实际位移反馈信号，另一方面作测速信号。
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数控机床中的半闭环伺服系统与闭环伺服系统在结构上的主要区别是：( )。A．半闭环系统没有位置检测器，闭环系统有B．半闭环系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环系统采用交流伺服电动机C．半闭环系统的位置检测器安装在电动机轴上，闭环系统的位置检测器安装在工作台上D．半闭环系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环系统的速度检测器安装在工作台上
数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是（ ）。 A．半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置 B．半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机 C．半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上 D．半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上
数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是( )。A:半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置B:半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机C:半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上D:半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测安装在工作台上
单选题闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于（）。A位置控制器B控制对象C伺服单元D检测单元