单选题在抛物线函数输入下，若要消除稳态误差，必须选择（ ）及以上的系统。A0型BⅠ型CⅡ型DⅢ型
单选题
在抛物线函数输入下，若要消除稳态误差，必须选择（ ）及以上的系统。
A
0型
B
Ⅰ型
C
Ⅱ型
D
Ⅲ型
参考解析
解析：
在抛物线函数输入下，0型、Ⅰ型系统的稳态误差都是无穷大，而Ⅱ型系统稳态误差为1/K，因此若要消除稳态误差，必须选择Ⅲ型及以上的系统，但系统中积分环节太多，动态特性就会变坏，甚至使系统变得不稳定。
在抛物线函数输入下，0型、Ⅰ型系统的稳态误差都是无穷大，而Ⅱ型系统稳态误差为1/K，因此若要消除稳态误差，必须选择Ⅲ型及以上的系统，但系统中积分环节太多，动态特性就会变坏，甚至使系统变得不稳定。
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