多选题以下那种曳引机更换编码器时不需要做编码器自镇定（）。AW191；BDAF210；CDAF290；DSC300；
多选题
以下那种曳引机更换编码器时不需要做编码器自镇定（）。
A
W191；
B
DAF210；
C
DAF290；
D
SC300；
参考解析
解析：
暂无解析
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原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。 A.碰撞硬限位时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时D.机器人碰撞工件，原点偏移时
发电机编码器插头外壳是通过连接功率变频器而接地的，而发电机编码器壳体要与发电机壳体绝缘，测量时要将编码器插头与编码器分离，除测量插头外壳的接地电阻，还需验证编码器与发电机的（）状况。A、导通；B、绝缘
单选题编码器信号线、轿厢CAN通讯信号线和曳引机动力线放在同一线槽走线，（）。A相互之间不可能产生干扰B可能干扰到编码器信号和轿厢CAN通讯信号C可能干扰到编码器信号，不可能干扰到轿厢CAN通讯信号D可能干扰到轿厢CAN通讯信号，不可能干扰到编码器信号
填空题TBA22在暂停中更换角度编码器，设备（）排空。