根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般说来，控制方案最佳的是______。A.比例舵B.比例积分舵C.比例微分舵D.比例积分微分舵
比例式A/P改为积分式A/P，正确的方法有（）。A、在比例控制规律中增加前置积分环节B、去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈C、在舵回路中去掉位置反馈，仅保留速度反馈，即采用软反馈D、在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈
比例式A/P改为积分式A/P，不正确的方法是（）。A、在比例控制规律中增加前置积分环节B、去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈C、在舵回路中去掉位置反馈，仅保留速度反馈，即采用软反馈D、在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈
操自动舵时船舶出现往一侧的明显偏航，其故障原因是（）。A、积分环节B、微分环节C、比例环节D、舵角反馈环节
操自动舵时船舶出现明显对称S航迹，其故障原因是（）。A、积分环节B、微分环节C、比例环节D、舵角反馈环节
比例环节与实际微分环节并联，可得到（）A、比例微分作用B、比例积分作用C、实际微分作用D、比例积分微分作用
在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。A、比例积分微分B、比例积分C、比例微分D、比例
在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。A、比例积分微分B、比例积分C、比例微分D、比例
在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。A、比例B、微分C、积分D、比例一微分
在实际系统中，微分环节由理想微分环节和（）组成。A、比例环节B、惯性环节C、积分环节D、振荡环节
在PID三作用调节器中，首先起作用的是（）A、积分和微分环节B、比例和微分环节C、比例和积分环节D、比例环节
有一前向通道为放大倍数足够大的比例环节，而负反馈通道是一个惯性环节，则可得到（）A、积分环节B、比例积分环节C、微分环节D、比例微分环节
比例环节与积分环节并联，可得到（）A、积分作用B、比例积分作用C、比例微分作用D、实际微分作用
有一反馈环节，前向通道是放大倍数为足够大的比例环节，其负反馈通道是实际微分环节，则可得到（）A、惯性作用B、比例微分作用C、积分作用D、比例积分作用
单选题某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。A比例项B积分项C微分项D比例、积分两项共同作用
单选题某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。A比例项B积分项C微分项D比例、微分两项共同作用
单选题根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。A比例舵B比例积分舵C比例微分舵D比例积分微分舵
单选题自动舵系统中，通常所说的纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指（）舵的作用。A比例微分B微分C比例积分D积分
单选题在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。A克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用B把舵角指示误差累积起来C加快给舵速度D增大给舵角度
单选题偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。A比例舵B比例-微分舵C比例-微分-积分舵D比例-积分
单选题偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。A比例舵B比例-微分舵C比例-微分-积分舵D比例-积分
单选题某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。A比例项B积分项C微分项D比例、积分两项共同作用
单选题在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。A克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用B把舵角指示误差累积起来C使船舶的追随性变好D使船舶的旋回性变好
单选题在下列几种自动舵中航向稳定性最好的是（）A比例舵；B比例-微分舵；C比例-微分-积分舵；D比例-积分舵。
单选题操自动舵时船舶出现往一侧的明显偏航，其故障原因是（）。A积分环节B微分环节C比例环节D舵角反馈环节
单选题在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。A比例B微分C积分D比例一微分
单选题操自动舵时船舶出现明显对称S航迹，其故障原因是（）。A积分环节B微分环节C比例环节D舵角反馈环节
单选题在比例—微分舵的基础上增加积分环节项的目的是：（）A克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用B把舵角指示误差累积起来C加快给舵速度D增大给舵角度