单选题在PB=100%的PI调节器中，其输入为单位阶跃信号时，积分时间为积分输出达到（）的时候所需的时间。A2B1C3D4
单选题
在PB=100%的PI调节器中，其输入为单位阶跃信号时，积分时间为积分输出达到（）的时候所需的时间。
A
2
B
1
C
3
D
4
参考解析
解析：
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当调节系统有余差存在时,比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是( )。 A、 调节器输出变化量慢，积分时间短B、调节器输出变化量快，积分时间短C、调节器输出变化慢，积分时间长D、调节器输出变化量快，积分时间长
DDZ－Ⅲ型调节器进行积分时间TI的校验，是把切换开关拨到“自动”位置，使输入信号改变0.25V（即输入信号从3V变化到3.25V）；调整比例度为实际的100%，此时输出电流应变化1mA（从4mA变化到5mA）；把积分时间迅速旋至被校验的某刻度，同时启动秒表，调节器输出电流逐渐上升，当上升到（）mA时，停表计时，此时间即为实测积分时间。A、6B、7C、8D、9
在采用PI调节器组成的气缸冷却水温度控制系统中，温度给定值是74℃，系统受到扰动后达到稳态时温度表指针指在72℃上，其原因是（）A、比例带PB调得太小B、比例带PB调得过大C、积分时间Ti整定得太短D、积分作用被切除
积分环节的特性是：当输入信号作阶跃变化时，它的输出信号将随着时间等速地一直变化到最大或最小；只有当输入信号的增量（）时，输出信号才在一个新的数值上稳定下来。A、不变B、为零C、减少D、为某定值
填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
单选题有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节A①②B⑤⑥C③④D②⑤
单选题当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是（）。A双位作用规律B比例作用规律C积分作用规律D微分作用规律