单选题

_____

A которыми

B которым

C у которых

D с которыми

解析：
句意：因此，“我”了解了他们生活中的艰难、他们的世界观，同时，他们也很了解“我”。который引导的从句要求который在性、数上与被修饰的名词“困难”保持一致，即变为которые；格则取决于从句中的动词“充满”。полный чего/чем意为“充满着……”，则которые要变为которых或которыми形式。