填空题ABS控制器所依据的控制参数有（）和（）。
填空题
ABS控制器所依据的控制参数有（）和（）。
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对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）A、先整定主控制器参数，后整定付控制器参数B、先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数C、先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数D、先整定付控制器参数，后整定主控制器参数
进行参数测量时，将控制器面板的相应参数的按键按下，控制器输出被测参数（）信号到测试询问器主板，对相应参数进行测量并给出所监视参数的正常/故障状态。A、测试和选择B、地址和选择C、检测和地址D、指令和检测
在按照汽车ABS的系统控制方案划分，汽车ABS有（）。A、轴控式ABS、轮控式ABS和混合式ABSB、以车轮角减速度为控制的参数的ABS和以车轮滑移率为控制参数的ABSC、单通道式ABS和双通道式ABSD、四通道式ABS和三通道式ABS
单选题对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）A先整定主控制器参数，后整定付控制器参数B先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数C先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数D先整定付控制器参数，后整定主控制器参数
填空题ABS系统中ECU所依据的控制参数包括（）和车轮角加速度。