通常将机器人的力传感器分为以下三类()。 A、臂力传感器B、关节力传感器C、腕力传感器D、指力传感器
下面仅检测指部与操作物体在切向的相对位移,而不检测接触表面法向的接触或压力的传感器是()。 A、滑动觉传感器B、触觉传感器C、压觉传感器D、光电传感器
涡流式位移传感器是利用()表面与传感器探头端部间的间隙变化来测量振动的。 A.竖轴B.横轴C.转轴D.曲轴
晶体在（）作用下，其中一部分沿着一定的晶面和晶向，相对于另一部分发生位移的现象叫滑移。A、切应力B、压应力C、拉应力D、正应力
薄壁工件在加工时应尽可能采取轴向夹紧的方法，以防止工件产生（）A、切向位移B、弹性应变C、径向变形D、轴向变形。
在加紧装置设计中，确定夹紧力是指（）。A、确定夹紧力的大小B、确定加紧力的方向C、确定夹紧力的作用点D、确定加紧力的大小、方向和作用点
数控机床的“实时诊断”是指操作工在机床运行过程中，随时用仪器检测机床的工作状态。
电涡流传感器是利用转轴表面与传感器探头端部（）的变化来测量轴振动和轴位移的。A、间隙B、相位C、振动频率D、脉冲
在导热过程中，物体中温度较高部分的分子因振动而与相邻的分子碰撞将能量的一部分传给后者，所以物体中的分子就发生了相对位移。
DCS的最基本特点是实现了分散控制，所谓分散控制是指对过程参数的检测及运算处理、控制策略的实现、控制信息的输出以及过程参数的实时控制等都在现场的过程控制单元中有效的、长期可靠的、无人干预地自动运行，从而实现了控制功能的高度分散。
实时操作系统是指（）。A、机器的CPU主频要很快B、机器能够执行复杂的数学运算C、机器执行任务在规定的时间内响应D、机器执行任务在规定的时间内响应并快速处理
涡流式位移传感器是利用（）表面与传感器探头端部间的间隙变化来测量振动的。
（）是利用转轴表面与传感器探头端部间的间隙变化来测量振动的。A、记录仪器B、涡流式位移传感器C、磁电式速度传感器D、分析仪器
在工业机器人中，利用（）传感器检测指部与操作物体在切向的相对位移，从而实现实时控制指部的夹紧力。
滑动觉传感器仅检测工业机器人手指与操作物体在切向的（），而不检测接触表面法向的接触或压力。
位移：指产品在事业部之间，事业部到分仓的位置转移。
机器工业与传统手工业共存的结果是（）。A、机器产品取代手工产品B、机器生产排挤手工生产C、表明手工业向不同的方向发展D、一部分进化为机器大工业E、一部分坚持传统生产方式
作用在物体上的力向一指定点平行移动必须同时在物体上附加一个力偶。
（）是指摄像机与被摄物体在垂直面上的相对位置。即摄像机与被摄物体的相对高度。
红外线传感器是利用物体产生红外辐射的特性，实现自动检测的传感器。
填空题滑动觉传感器仅检测工业机器人手指与操作物体在切向的（），而不检测接触表面法向的接触或压力。
多选题机器工业与传统手工业共存的结果是（）。A机器产品取代手工产品B机器生产排挤手工生产C表明手工业向不同的方向发展D一部分进化为机器大工业E一部分坚持传统生产方式
单选题实时操作系统是指（）。A机器的CPU主频要很快B机器能够执行复杂的数学运算C机器执行任务在规定的时间内响应D机器执行任务在规定的时间内响应并快速处理
填空题涡流式位移传感器是利用（）表面与传感器探头端部间的间隙变化来测量振动的。
填空题接近开关是利用位移传感器对接近物体的（），从而达到控制（）的目的，在气动控制中常用的接近开关有（）、（）和（）三种。
多选题根据装载的位置不同，机器人力觉传感器通常可分为以下几类（）。A装在关节驱动器上的力觉传感器，称为关节力传感器B装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器，称为腕力传感器C装在机座上的力觉传感器，称为机座力传感器D装在机器人手指关节上（或指上）的力觉传感器，称为指力传感器
判断题位移：指产品在事业部之间，事业部到分仓的位置转移。A对B错