单选题

关于继电器调节系统，下列不正确的描述是（　　）。[2017年真题]

A 继电器调节系统是非线性系统，会出现自振荡

B 提高自振荡频率，可使被调节量的振幅较小

C 采用校正装置，可以限制自振荡频率

D 继电器调节系统输入量不变的情况下，不出现自振荡频率

解析：
A项，典型的非线性主要有机械传动系统中的间隙、运算放大器饱和、死区（又称呆滞区）以及具有继电特性的元件如各种开关装置、继电器、接触器等。许多继电系统调节过程中会出现自振荡。B项，由于继电系统的线性部分总是具有低通滤波特性，所以提高自振荡的频率，可减小被调量的振幅。C项，为了限制自振荡的振幅，还可利用校正装置。D项，如果继电器控制系统产生自振荡，则在相平面上出现一个极限环，这个极限环的出现与继电器的特性和被控对象的参数有关。继电系统输入量不变的情况下，将呈现自振荡。