原动件的自由度应为()。 A.4B.3C.2D.1
自由度是表示机器人动作灵活程度的参数,自由度越多就越灵活,因此机器人自由度越多越好。() 此题为判断题(对，错)。
机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。
机构具有确定运动的条件是：机构的自由度等于原动件的数目。()
数控机床的联动轴数和可控轴数是两个不同的概念,数控机床的联动轴数一般要小于等于可控轴数。() 此题为判断题(对，错)。
机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。A对B错
机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。
在一个机构中，若原动件少于机构的自由度，则机构的话动将（）。A、遭到破坏B、保持稳定C、确定D、不确定
什么是死点？在曲柄滑块机构中，当以曲柄为原动件时，是否有死点位置？为什么？
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
联动轴数指的是（）。A、数控机床的进给轴数B、数控机床的进给轴和主轴的总数C、能同时参与插补运算的轴数D、主轴数
什么是数控机床的可控轴数和联动轴数？两轴半联动指的是什么意思？
两个拉杆的轴力相等，横截面积相等但截面形状不同，杆件的材料不同，它们的应力是否相等？许用应力是否相等？
机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。
机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数大于零，且等于机构的自由度。
满足以下（）条件时，机构即具有确定运动。A、原动件数目与机构自由度相等B、原动件为曲柄C、自由度大于等于0D、自由度大于等于1
若机构原动件数目与机构自由度相等，则机构的运动一定是确定的。
平面机构中，从动件的运动规律取决于什么？（）A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况
原动件的自由度应为（）。A、1；B、+1；C、0
单选题平面机构具有确定运动的条件（） 1）机构的自由度大于零 2）机构具有唯一一个原动件 3）原动件的数目与机构自由度必须相等A 1）B 1），2）C 1），3）D 1），2），3）
问答题工业机器人的基本功能和基本工作原理是什么？它与机床主要有何相同和不同之处？
问答题什么是机构中的原动件、从动件、输出构件和机架？
单选题平面机构具有确定运动的充分必要条件为（ ）。[2011年真题]A自由度大于零B原动件大于零C原动件数大于自由度数D原动件数等于自由度数，且大于零
问答题工业机器人由哪几部分组成？并比较它与数控机床组成的区别。
单选题联动轴数指的是（）。A数控机床的进给轴数B数控机床的进给轴和主轴的总数C能同时参与插补运算的轴数D主轴数