（）模式是限制式的人工驾驶模式，列车由司机负责运行安全，当列车运行速度超过25km/h时，ATP将发出报警信号，然后施行紧急制动。
（）模式是限制式的人工驾驶模式，列车由司机负责运行安全，当列车运行速度超过25km/h时，ATP将发出报警信号，然后施行紧急制动。
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填空题ATO模式即（），此模式是正线上列车运行的正常模式，即用于正线上列车的正常运行。在这种模式下，列车在车站之间的运行是自动的，不需司机驾驶，司机只负责（），监督车站（），以及列车运行所要通过的（）的状态，并在必要时人工介入。
单选题ATP只是提供一定的设定速度的超速防护，驾驶员以不超过该限制速度驾驶列车，列车运行安全由驾驶员负责，当列车超过该限制速时，ATP车载设备则对列车实施制动。（）AATP监督下的人工驾驶模式B限制人工驾驶模式C非限制人工驾驶模式D列车折返模式
填空题SM模式即（），是一种受保护的人工驾驶模式。在这种模式下，司机根据（）手动驾驶列车，并监督ATP显示，以及列车运行所要通过的轨道、道岔和信号的状态，可以在任何时候操作紧急制动。ATO故障时列车可以用（）在ATP的保护下降级运行。
填空题RM模式是限制式的人工驾驶模式，列车由司机负责运行安全，当列车运行速度超过（）km/h时，ATP将发出报警信号，然后施行紧急制动。