各种防滑控制系统在判断滑行时，使用了许多判据。这些判据主要有速度差、（）、和滑移率等。
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关于劳斯判据和奈奎斯特判据,一下叙述中正确的是()。 A、劳斯判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B、奈奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C、奈奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D、以上叙述均不正确
关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据,以下叙述中正确的是() A、劳斯—胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B、乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C、乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D、以上叙述均不正确
填空题根据Tresca判据，在单轴拉伸时发生屈服的判据为（）。