卓仑偏航驱动器，所用润滑油为（），BONFIGLIOLI偏航驱动器，所用润滑油为（），Comer偏航驱动器，所用润滑油为（），特种传动偏航驱动器，所用润滑油为（）。
机床传动系统图能简明地表示出机床全部运动的传动路线，是分析机床内部（）的重要资料。A、传动规律和基本结构B、传动规律C、运动D、基本结构
无级式变速箱是指其输入轴和输出轴之间具有若干条传动比数值不等的动力传动路线。
什么叫液压传动？液压传动和机械传动相比，其优点是什么？
选用传动路线的主要依据是什么？是否根据执行机构的多少来定？
引起机车振动的原因可以概括为（）。A、操纵及轨面状态B、线路的构造和状态C、轮对的构造和状态D、柴油机传动装置、辅助装置的构造和状态
倒链滑车按构造形式不同分为（）传动和蜗轮传动两种。
为了便于研究机床的传动联系，常用一些（）把传动原理和传动路线表示出来，------这就是（）
倒链环链手拉葫芦在构造上有（）传动和（）传动两种方式。
在装配图中，为了表示传动机构的传动路线和装配关系，可采用假想画法
多选题引起机车振动的原因可以概括为（）。A操纵及轨面状态B线路的构造和状态C轮对的构造和状态D柴油机传动装置、辅助装置的构造和状态
填空题为了便于研究机床的传动联系，常用一些（）把传动原理和传动路线表示出来，------这就是（）
单选题传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。A皮带传动和链传动机构B电动C齿轮传动
填空题倒链滑车按构造形式不同分为（）传动和蜗轮传动两种。
填空题传动元件由于其制造、装配和使用过程中的磨损而产生误差，这些误差就构成了（），传动元件越多，传动路线越长，则传动误差也（）。