论述CAN总线的检测方法。
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THESWITCH变流器1U1和2U1控制器及功率模块之间通过（）连接，而4U1与其他控制器的连接通过（）实现A、光纤和CAN总线、CAN总线B、光纤、CAN总线C、CAN总线、CAN总线D、光纤、光纤
关于车辆CAN总线，以下说法正确的是：（）A、CAN总线多为双绞线B、车辆动力CAN总线传输速率可达11MB/sC、车辆CAN分为高速CAN和低速CAND、高速CAN总线信号电压为0~10V
单选题THESWITCH变流器1U1和2U1控制器及功率模块之间通过（）连接，而4U1与其他控制器的连接通过（）实现A光纤和CAN总线、CAN总线B光纤、CAN总线CCAN总线、CAN总线D光纤、光纤
单选题CAN通信协议中数据链路层具有严格的错误检测功能，CAN节点有能力识别永久性故障和暂时性扰动，对错误作出判断，当故障计数大于255时节点被“（）”，且不会对整个网络产生任何影响。A脱离总线B逃脱总线C分离总线D隔离总线
单选题关于奥迪车系驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线的叙述正确的是（）A驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线中，如出现通信断路故障，只需重新连接即可正常工作；B驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线都属于CAN/B网络；C驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线都采用双绞线传输数据，且两条线颜色相同；D驱动系统CAN总线在一根线断路/短路时，所有功能都会停止。
单选题总线就是传输信息的公共通路，而总线按传输数据的方式可分为（）。A串行总线和并行总线B串行总线和结构总线C并行总线和CAN总线D串行总线与CAN总线