【说明】 某公司长期从事计算机产品的研制工作，公司领导为了响应国家军民融合的发展战略，决定 要积极参与我国军用设备领域的研制工作，将本公司的计算机及软件产品通过提升和改造， 应用到军用装备的安全关键系统中。公司为了承担军用产品的研发任务，公司领导将论证工 作交给王工负责。王工经调研分析，提交了一份完整论证报告。【问题 3】（7 分） 实时调度是安全关键系统的关键技术。实时调度一般分为动态和静态两种。其中，静态调度 是指在离线情况下计算出的任务的可调度性，静态调度必须保证所有任务的时限、资源、优 先级和同步的需求。图 3-1 给出了一组分布式任务执行的优先级关系，请根据图 3-1 给出任 务间的优先级关系实例，按静态调度算法的基本原理，补充完善图 3-2 给出的任务静态调度 搜索树的（1） ~ （10）空白，并给出最佳调度路径。
【说明】 某公司长期从事计算机产品的研制工作，公司领导为了响应国家军民融合的发展战略，决定 要积极参与我国军用设备领域的研制工作，将本公司的计算机及软件产品通过提升和改造， 应用到军用装备的安全关键系统中。公司为了承担军用产品的研发任务，公司领导将论证工 作交给王工负责。王工经调研分析，提交了一份完整论证报告。【问题 3】（7 分） 实时调度是安全关键系统的关键技术。实时调度一般分为动态和静态两种。其中，静态调度 是指在离线情况下计算出的任务的可调度性，静态调度必须保证所有任务的时限、资源、优 先级和同步的需求。图 3-1 给出了一组分布式任务执行的优先级关系，请根据图 3-1 给出任 务间的优先级关系实例，按静态调度算法的基本原理，补充完善图 3-2 给出的任务静态调度 搜索树的（1） ~ （10）空白，并给出最佳调度路径。
参考解析
解析：（1）T6（2）T5（3）T7（4）M1（5）T1（6）T3（7）T4（8）M2（9）T6（10）T5最佳调度路径：T0，T2，（M1，T1），（T3，T4），（M2，T6），T5，T7
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公司内控管理系统的研发任务和项目管理工作。在该系统实施中期,因个人原因向公司提出辞职。滞后王工到乙系统集成公司任职,如下王工的()行为违背了职业道德。 A.借鉴H公司的内控管理系统的开发经验为乙公司开发其他系统B.在乙公司继续承担系统集成项目经理工作C.将甲公司未公开的技术工艺用于乙公司的开发项目D.在工作期间，王工与甲系统集成公司的项目经理联系
阅读以下关于嵌入式实时操作系统软件的选型分析方面的叙述，回答问题1至问题3。某研究所承担了一项宇航嵌入式系统的研制任务，本项任务技术难度大、可靠性要求高、进度要求紧，预计软件规模约在一万行以上。而该所原先承担的相关项目均是用汇编语言编写的(软件规模较小，一般是几百行)。项目主管工程师将软件开发的论证工作分别布置给了王工和李工，要求他们根据本项目的技术要求，在一周内分别提出软件的实施方案。(1)该宇航嵌入式系统由数据处理机、信号处理机以及数据采集模块组成。信号处理机主要通过数据采集模块将大量不同时间周期的外部数据采集进来，进行预处理(如 FFT变换)后提交给数据处理机；数据处理机根据功能要求完成各种计算处理工作，并将结果输出。为了达到数据处理机和信号处理机的标准化，这两类处理机均采用同种处理机的体系结构(如PowerPC7410)。整个系统工作的最大周期为1s，最小周期为5ms。数据处理机上任务分布如下表所示。(2)一周后，王工和李工提交了各自的实施方案，其共同之处在于两者均提出采用操作系统及相应的软件开发环境。但是，王工和李工在选择什么样的操作系统及开发环境方面出现了较大的分歧。王工的实施方案提出，为了满足本项目的技术要求，并有利于本所软件的长期发展，应选用具有硬实时处理能力的嵌入式实时操作系统及开发环境 (例如VxWorks等)：而李工的实施方案指出，操作系统主要完成对计算机资源的管理与分配工作，考虑到人们对操作系统及软件开发工具的熟悉程度，本项目应选用具有大众化的、软件开发人员容易上手的嵌入式操作系统(例如WindowsCE、Linux等)。(3)在两人争执不下的情况下，项目主管工程师组织了相关专家对王工和李工提交的实施方案进行了评审。最后，专家组一致认为王工的方案切实可行，操作系统的选型论证充分、客观，可以作为本所未来几年中相关项目的软件开发的基本环境。同时专家组还就具体实施选择嵌入式实时操作系统及开发环境产品时应着重考虑的相关问题提出了几点建议。为什么专家组一致认为王工的实施方案切实可行?请用200字以内文字简要说明。
王工曾是甲系统集成公司的项目经理，承担过 H 公司内控管理系统的研发任务和项目管理工作。在该系统实施中期，因个人原因向公司提出辞职。 之后王工到乙系统集成公司任职，如下王工的（）行为违背了职业道德。A.借鉴 H 公司的内控管理系统的开发经验为乙公司开发其他系统B.在乙公司继续承担系统集成项目经理工作C.将甲公司未公开的技术工艺用于乙公司的开发项目D.在工作期间，王工与甲系统集成公司的项目经理联系
阅读以下关于嵌入式实时系统设计的描述，回答问题1至问题3。 【说明】 嵌入式系统是当前航空、航天、船舶及工业、医疗等领域的核心技术，嵌入式系统可包括实时系统与非实时系统两种。某宇航公司长期从事航空航天飞行器电子设备的研制工作，随着业务的扩大，需要大量大学毕业生补充到科研生产部门。按照公司规定，大学毕业生必须进行相关基础知识培训，为此，公司经理安排王工对他们进行了长达一个月的培训。【问题1】（7分） 王工在培训中指出：嵌入式系统主要负责对设备的各种传感器进行管理与控制。而航空航天飞行器的电子设备由于对时间具有很强的敏感性，通常由嵌入式实时系统进行管控，请用300字以内文字说明什么是实时系统，实时系统有哪些主要特性。 【问题2】（8分） 实时系统根据应用场景、时间特征以及工作方式的不同，存在多种实时特性，大致有三种分类方法，即时间类别、时间需求和工作方式结构。根据自己所掌握的实时性知识，将图3-1给出的实时特性按三种分类方式，填写图3-1中(1)～(8)处空白。 备选答案：时限的危害程度；时间角色；弱；时间响应；固定；时限／反应时间；时间明确；输入／输出激励；时间触发；强；周期／零星／非周期；事件触发。图3-1 实时特性分类图 【问题3】（10分） 可靠性是实时系统的关键特性之一，区分软件的错误(Error)、缺陷（Defect）、故障(Fault)和失效(Failure)概念是软件可靠性设计工作的基础。请简要说明错误、缺陷、故障和失效的定义；并在图3-2中标出错误、缺陷和失效出现阶段，说明缺陷、故障和失效的表现形式，填写图3-2中(1)～(6)处的空白。
试题三阅读下列说明。回答问题1至问题4，将解答填入答题纸的相应栏内【说明】某公司承接了某银行的信息系统集成项目，并任命王工为项目经理。这也是王工第一次担任项目经理，王工带领近20人的人团队，历经近11个月的时间， 终于完成了系统建设工作，并通过了试运行测试，王工在与甲方项目负责人简单第对核了项目交付清单之后，就报告公司项已经结束，部分项目人员可以进行转载。王工组织剩下的项目团队成员召开了项目总结会议。随后公司的财务要求王工根据合同催甲方支付剩余30%的项目款当王工打电话催促甲方支付项目尾款时。甲方的项目经理告诉他项目还没有结束，甲方还没有在验收报告上签字确认，项目的很多常规性文件还没有提交，而且需要在试运行的基础上，进一步修改程序和功能设置，现在根本没有达到项目收尾的条件，【问题1】（4分）项目收尾包括哪些具体工作【问题2】（8分）项目经理王工收尾管理方面上主要存在哪些问题？【问题3】（5分）对于软件和信息系统集成项目来说，项目收尾时一般提交的文件包括哪些类？【问题4】（8分）（1）王工组织的项目总结会议是否恰当？请说明理由（2）请简要叙述项目总结会议上一般讨论的内容包括哪些？
近年来，分区化（Partitioning）技术已被广泛应用于大型嵌入式系统，此项技术重在解决嵌入式系统中多类应用软件共享计算机资源的安全性问题，同时，也可降低软件开发成本，提高软件的可重用能力。某公司承担了一项宇航计算机系统研制任务，要求将以前采用的多处理机系统精简为由单个处理器系统完成，而整体功能应在原有功能不变的基础上，可灵活扩展，并要求原应用软件可被快速移植到新系统。公司将任务交给王工程师组织并承担总体设计工作。在采用何种嵌入式实时操作系统的选型问题上，王工认为宇航系统强调安全性，原系统应用软件功能分布在各自的处理机上，在保持功能不变的情况下，应适当地维持各个软件的相对独立性，因此采用具有分区能力的操作系统（如：VxWorks653）比较合适。【问题1】（共9分）图3-1给出了具有分区能力的操作系统架构，该架构支持分区和进程两类调度，并提供了分区的时间、空间隔离保障，保证了应用软件可安全共享计算机资源。请用300字以内文字说明该类操作系统中分区化技术的主要特点。图3-1 具有分区能力的操作系统架构【问题2】（共16分）完成该项目总体设计后，王工将软件设计工作交给李工，要求李工在原有软件基础上，完成新环境下的软件设计。经分析，李工统计出了原系统的任务基本情况（见表3-1）。原系统包含三个子系统，为了保证各子系统软件间的相对独立性，将三个子系统移植到新系统的三个分区工作，假设将ldquo;显示子系统rdquo;、ldquo;雷达子系统rdquo;和ldquo;任务子系统rdquo;分别用P1、P2和P3表示，系统的最小时间计时（tick）设为1ms，调度表的主时间框架将是40ms。根据表3-1给出的原系统各任务周期和最坏执行时间数据，新系统中的所有任务可被调度，请对此进行分析说明，完善表3-2所示的分区调度表的设计，在空（1）~（10）填写正确内容并将解答填入答题纸的对应栏内。（注：WCET，Worst-Case Execution Time）。表3-1 原系统软件任务情况
试题三（共25分）阅读以下关于嵌入式系统能耗管理设计的描述,在答题纸上回答问題1至问题3。随着嵌入式系统智能化技术的持续发展，系统的能耗问题已成为亟待解决的难题。某宇航公司研发的一款手持式野外辅助装备，需要较长的巡航时间，由于设计时对功耗问题考虑不周，使得产品出现了批次责任事故。公司领导决定抽调王工等5人组建专门的攻关小组，要求在三个月内完成故障归零。王工接到任务后，经反复论证 与实验，给公司提交了一份基于软件动态节能的改进方案，得到了领导及专家的好评。【问题1】（7分） 在嵌入式系统中节能技术一般分为静态节能和动态节能两种，请用300字以内文 字分别说明什么是静态节能技术和动态节能技术，并列举三种动态节能技术。 【问题2】（6分） 王工的方案得到认可后，他带领团队研究了调度方式和系统能耗之间的关系，请用150字以内的文字说明为了节约系统能耗而釆用的设备调度策略的核心思路，并说明设备调度策略与任务实时性的关系。 【问题3】（12分） 根据上述设备有效调度时刻的策略，分析以下实例，并将答案写在答题纸上。 手持式野外辅助装备由三个实时任务和三个独立设备组成（分别表示为：t1、t2 和t3；s1、s2和S3），表3-1给出了手持式设备实时任务的时间参数表，这些任务使用独立的设备并且所有设备的特征一致，各设备待机超时可直接进入睡眠状态，处于睡眠状态的设备要经过转换状态后才能进入运行状态。假设初始状态（t=0）设备处于工作状态，且所有设备的工作状态功率为60mw/ms，转换功率为30mw/ms，睡眠功率 为10mv/ms。同时假设设备被唤醒的转换时间为10ms。设备待机后被关闭的超时值为10ms。 图3-1给出了未考虑节能需求时任务调度算法，在釆用了设备有效时刻调度策略之后，三个设备100ms周期内将按一定顺序被依次关闭和唤醒。图3-2给出了采用设备有效时刻调度策略后s1的功率随时间的变化规律。请计算此时三个设备在100ms 周期内的功耗，并计算100ms周期内，每个设备的节能比。 节能比 = （未节能情况下的系统能耗 - 节能后系统能耗） 未节能情况下的系统能耗
阅读下列说明，回答问题1至问题3，将解答填入答题纸的对应栏内。[说明]公司在2014年初承接了一个医疗信息系统项目，1要求2014年底完成该项目研发任务并进行试运行;2015年负责项目全年的运行维护，运行稳定后甲方验收合格项目才能结束。由于张工具有多年的医疗系统开发管理经验，公司领导任命他为项目经理。张工首先仔细阅读了项目招标文件、投标书及相应的合同文件，然后指派了王工为需求管理人员，负责进行需求梳理、需求分析并编写需求说明书。王工为此制定了详细的需求调研计划，其中调研对象包含甲方的医生、护士、信息科主任。在充分调研后，王工编写了需求说明书提交给了张工，张工组织成员进行了需求评审。评审通过后，项目依据项目计划开始实施并顺利进行到了2014年6月份。此时，王工收到甲方的通知，由于政策变动，医保接口需要修改，否则无法进行医保结算。张工考虑到变更对当前项目，的影响较大，就组织了甲方主要负责人进行了影响评估，然后重新更新了项目计划，将研发完成时间调整到2015年1月中旬进入试运行，同时王工重新修改了需求规格说明书。项目按照新的计划及霈求继续进行到2014年底，公司考核项目完成情况时发现项目未能按计划时间完成，所以扣除了张工的项目奖。问题 1 (8,分) ,结合案例，您认为张工的项目奖是否应该被扣除?请指出项.目经理张工在范围管理过程中存在哪些问题?[问题2](6分)从候选答案中选择3介正确选项(每选对一个得2分，选项超过3个该题得0分)，将选项编号填入答题纸对应栏内。以上案例中，请指出需要参与需求评审过程的人员有A.甲方信息科主任 B.甲方商务 C.公司技术总监D.公司财务总监 E.公司质量经理 F.公司销售经理[问题3](6分)简述范围变更控制的基本流程。
阅读有关嵌入式系统新架构风格方面的描述，在答题纸上回答问题1至问题3。在传统的嵌入式系统中，由于应用背景的不同，架构风格存在着差异。某公司长期从事各类嵌入式电子产品的研发工作，为了扩展业务．拟承担安全关键嵌入式产品的研制，为了统一本公司嵌入式产品的架构，以兼顾安全关键系统和非安全关键系统，公司领导层提出了采用国外近年新的跨领域嵌入式系统架构，新架构主要有6个特点：(1)面向构件化(2)开放式(3)支持多种安全级别(4)服务的层次化(5)确定性核心(6)内部组合的标准化图3-1给出了跨领域嵌入式系统架构，图中CS表示领域无关的核心服务、OS表示领域无关的选择性服务、DSC表示领域相关的中心服务、DSO表示领域相关的选择性服务。该架构通常称为“腰”型架构，将嵌入式系统分为核心服务层、域服务层和应用服务层三个层次，实现了应用间相对无关性设计，架构的腰部为与领域无关的核心服务。【问题l】（8分）请用200字以内文字说明图3-1“腰”型架构的特点。【问题2】 (10分)针对图3-1的“腰”部的核心层，表3-1中给出了10种服务，请判断这些服务中哪些属于核心服务(Core Services)，哪些属于选择性服务(Optional Service)，将结果填到表3-1中。【问题3】（7分）该公司遵从图3-1定义的嵌入式架构风格，梳理了现有产品序列，定义了公司产品中涉及的软件主要包括以下4类：(1)基于分区化的嵌入式操作系统(如：VxWorks653)(2)存储管理部件（如：文件系统）(3)支持产品互联的多种网络协议部件（如：TCP/IP、ppp、CAN、1394等）(4)应用软件请根据你所掌握的上述软件的相关知识，说明这些软件应归属图3-1中核心服务层、域服务层和应用服务层中的哪一层。并举例说明上述软件提供的服务中哪些归属于架构的OS、CS、DSC和DSO服务，填写表3-2。
【说明】 公司在2014年初承接了一个医疗信息系统项目，要求2014年底完成该项目研发任务并进行试运行，2015年负责项目全年的运行维护，运行稳定后甲方验收合格项目才能结束。由于张工具有多年的医疗系统开发管理经验，公司领导任命他为项目经理。 张工首先仔细阅读了项目招标文件、报标书及相应的合同文件，然后指派了王工为需求管理人员负责进行需求梳理、需求分析并编写需求说明书。王工为此制定了详细的需求调研计划，其中调研对象包含甲方的医生、护士、信息科主任。在充分调研后，王工编写了需求说明书提交给了张工，张工组织项目组成员进行了需求评审，评审通过后，项目依据项目计划开始实施并顺利进行到了2014年6月份。此时，王工收到甲方的通知，由于政策变动，医保接口需要修改，否则无法进行医保结算。张工重新更新了项目计划，将研发完成时间调整到2015年1月中旬进行试运行同时王工重新修改了需求规格说明书。项目按照新计划及需求继续进行到2014年底，公司考核项目完成情况时发现项目未能按计划时间完成，所以扣除了张工的项目奖。 【问题1】（8分） 结合案例，您认为张工的项目奖是否应该被扣除？请指出项目经理张工在范围管理过程中存在哪些问题？ 【问题2】(6分) 从候选答案中选择3个正确选项（选对一个得2分，选项超过3个该题得0分），将选项编号填入答题纸对应栏内。 以上案例中，请指出需要参与需求评审过程的人员有( )。 A、甲方信息科主任 B、甲方商务 C、公司技术总监 D、公司财务总监 E、公司质量经理 F、公司销售经理 【问题3】（6分） 简述范围变更控制的基本流程。
【说明】 某公司长期从事计算机产品的研制工作，公司领导为了响应国家军民融合的发展战略，决定 要积极参与我国军用设备领域的研制工作，将本公司的计算机及软件产品通过提升和改造， 应用到军用装备的安全关键系统中。公司为了承担军用产品的研发任务，公司领导将论证工 作交给王工负责。王工经调研分析，提交了一份完整论证报告。【问题 1】 （12 分）论证报告指出：我们公司长期从事民用市场的计算机研制工作，在研制流程、管理方法以及 环境试验等方面都不能达到军用设备相关技术要求。要承担武器装备生产研制工作，就必须 建立公司的武器装备生产研制质量体系，需要拿到军方或政府部门颁发的资格认证。从技术 上讲，军用设备产品大部分都属于安全关键系统，其计算机及软件的缺陷会导致武器装备失效，因此，公司技术人员应及早掌握相关安全性基本概念和相关设计知识。1）企业要承担武器装备产品生产任务，需获得一些资格认证，请列举两种资格认证名称。2）请说明安全关键系统的定义，并列举出两个安全关键系统的实例设备。3）请简要说明安全性（safety）的具体含义，并给出产品设计时，安全性分析通常采用哪两种方法?
请详细阅读有关嵌入式实时操作系统方面的描述，回答问题1至问题2。【说明】近年来，分区化（Partitioning）技术已被广泛应用于大型嵌入式系统，此项技术重在解决嵌入式系统中多类应用软件共享计算机资源的安全性问题，同时，也可降低软件开发成本，提高软件的可重用能力。某公司承担了一项宇航计算机系统研制任务，要求将以前采用的多处理机系统精简为由单个处理器系统完成，而整体功能应在原有功能不变的基础上，可灵活扩展，并要求原应用软件可被快速移植到新系统。公司将任务交给王工程师组织并承担总体设计工作。在采用何种嵌入式实时操作系统的选型问题上，王工认为宇航系统强调安全性，原系统应用软件功能分布在各自的处理机上，在保持功能不变的情况下，应适当地维持各个软件的相对独立性，因此采用具有分区能力的操作系统（如：VxWorks653）比较合适。 【问题1】 图3-1给出了具有分区能力的操作系统架构，该架构支持分区和进程两类调度，并提供了分区的时间、空间隔离保障，保证了应用软件可安全共享计算机资源。请用300字以内文字说明该类操作系统中分区化技术的主要特点。【问题2】 完成该项目总体设计后，王工将软件设计工作交给李工，要求李工在原有软件基础上，完成新环境下的软件设计。经分析，李工统计出了原系统的任务基本情况（见表3-1）。原系统包含三个子系统，为了保证各子系统软件间的相对独立性，将三个子系统移植到新系统的三个分区工作，假设将“显示子系统”、“雷达子系统”和“任务子系统”分别用P1、P2和P3表示，系统的最小时间计时（tick）设为1ms，调度表的主时间框架将是40ms。根据表3-1给出的原系统各任务周期和最坏执行时间数据，新系统中的所有任务可被调度，请对此进行分析说明，完善表3-2所示的分区调度表的设计，在空（1）~（10）填写正确内容并将解答填入答题纸的对应栏内。（注：WCET，Worst-CaseExecutionTime）。
【说明】 某公司长期从事计算机产品的研制工作，公司领导为了响应国家军民融合的发展战略，决定 要积极参与我国军用设备领域的研制工作，将本公司的计算机及软件产品通过提升和改造， 应用到军用装备的安全关键系统中。公司为了承担军用产品的研发任务，公司领导将论证工 作交给王工负责。王工经调研分析，提交了一份完整论证报告。【问题 2】（6 分）IEC 61508 （《电气/电子/可编程电子安全系统的功能要求》是国际上对安全关键系 统规定的一种较完整的安全性等级划分标准，本标准是由国际电工委员会 （International Electronic Commission） 正 式 发 布 的 电 气 和 电 子 部 件 行 业 标 准 （GB/T 20438 等同于此标准）。本标准对设备或系统的安全完整性等级（SIL）划分为 4 个等 级（SIL1、SIL2、SIL3、SIL4），SIL4 是最高要求。表 3-1 给出了本标准对安全功能等级和失效容忍概率的对应关系。请根据自己所掌握的 安全功能等级相关知识，补充完善表 3-1 给出的（1）~（6）空格，并将答案写在答题纸上。 10-1表 3-1 安全功能等级（SIL）和失效容忍惯率对照表
试题三（共25分）阅读以下关于嵌入式系统能耗管理设计的描述,在答题纸上回答问題1至问题3。【说明】随着嵌入式系统智能化技术的持续发展，系统的能耗问题已成为亟待解决的难题。某宇航公司研发的一款手持式野外辅助装备，需要较长的巡航时间，由于设计时对功耗问题考虑不周，使得产品出现了批次责任事故。公司领导决定抽调王工等5人组建专门的攻关小组，要求在三个月内完成故障归零。王工接到任务后，经反复论证 与实验，给公司提交了一份基于软件动态节能的改进方案，得到了领导及专家的好评。【问题1】（7分）在嵌入式系统中节能技术一般分为静态节能和动态节能两种，请用300字以内文 字分别说明什么是静态节能技术和动态节能技术，并列举三种动态节能技术。【问题2】（6分）王工的方案得到认可后，他带领团队研究了调度方式和系统能耗之间的关系，请用150字以内的文字说明为了节约系统能耗而釆用的设备调度策略的核心思路，并说明设备调度策略与任务实时性的关系。
阅读以下关于嵌入式实时系统相关技术的叙述，在答题纸上回答问题1和问题2。【说明】某公司长期从事宇航领域嵌入式实时系统的软件研制任务。公司为了适应未来嵌入式系统网络化、智能化和综合化的技术发展需要，决定重新考虑新产品的架构问题，经理将论证工作交给王工负责。王工经调研和分析，完成了新产品架构设计方案，提交公司高层讨论。【问题1】 (14分)王工提交的设计方案中指出：由于公司目前研制的嵌入式实时产品属于简单型系统，其嵌入式子系统相互独立，功能单一，时序简单。而未来满足网络化、智能化和综合化的嵌入式实时系统将是种复杂系统，其核心特征体现为实时任务的机理、状态和行为的复杂性。简单任务和复杂任务的特征区分主要表现在十个方面。请参考表3- 1给出的实时任务特征分类，用题干中给出的(a) ~ (t)20个实时任务特征描述，补充完善表31给出的空(1) ~ (14) 。(a) 任务属性不会随时间变化而改变；(b) 任务的属性与时间相关；(c) 任务仅可以从非连续集中获取特征变量；(d) 任务变量域是连续的；(e) 功能原理不依赖于上下文；(f) 功能原理依赖于上下文；(g) 任务行为可以用step-by- step顺序分析方法来理解；(h) 许多任务在产生访问活动时相互间是并发处理的，很难用step by-step方法分析；(i) 因果关系相互影响；(j) 行为特征依赖于大量的反馈机制；(k) 系统内构成、策略和描述是相似的；(l) 系统内存 在许多不同的构成、策略和描述；(m) 功能关系是非线性的；(n) 功能关 系是线性的；(o) 不同的子任务是相互独立的，任务内部仅存在少量的交互操作；(p) 不同的子任务 有很高的交互操作，要把一个单任务的行为隔离开是困难的；(q) 域特征有非常整齐的原则和规则；(r) 许多不同的上下文依赖于规则；(s) 原理和规则在表面属性， 上很容易被识别；【问题2】（11分）王工设计方案中指出：要满足未来网络化、智能化和综合化的需求，应该设计一种能够充分表达嵌入式系统行为的、且具有一定通用性的通信架构，?以避免复杂任务的某些特征带来的通信复杂性。通常为了实现嵌入式系统中计算组件间的通信，在架构上需要一种简单的架构风格，用于屏蔽不同协议、不同硬件和不同结构组成所带来的复杂性。图3-1给出了一种“腰（Waistline）"?型通信模式的架构风格。腰型架构的关键是基本消息通信（BMTS），通常BMTS的消息与时间属性相关，支持事件触发消息、速率约束消息和时间触发消息。请说明基于BMTS的消息通信网络的主要特征和上述三种消息的基本含义，并举例给出两种具有时间触发消息能力的网络总线。
阅读下列说明，回答问题1至问题4，将解答填入答题纸的相应栏内。 【说明】某公司承接了某银行的信息系统集成项目，并任命王工为项目经理。这也是王工第一次担任项目经理，王工带领近20人的团队，历经近11个月的时间，终于完成了系统建设工作，并通过了试运行测试。王工在与甲方项目负责人简单地核对了项目交付清单之后，就报告公司项目已经结束，部分项目人员可以进行转移。王工组织剩下的项目团队成员召开了项目总结会议。随后公司的财务要求王工根据合同催甲方支付剩余的30%项目款。当王工打电话催促甲方支付项目尾款时，甲方的项目经理告诉他项目还没有结束，甲方还没有在验收报告上签字确认，项目的很多常规性文件还没有提交，而且需要在试运行的基础上，进一步修改程序和功能设置，现在根本没有达到项目收尾的条件。【问题1】（4分）项目收尾包括哪些具体工作？【问题2】（8分）项目经理王工收尾管理方面上主要存在哪些问题？【问题3】（5分）对于软件和信息系统集成项目来说，项目收尾时一般提交哪几类文件？【问题4】（8分）（1）王工组织的项目总结会议是否恰当？请说明理由。（2）请简要叙述项目总结会议上一般讨论哪些内容？
阅读以下关于嵌入式实时系统相关技术的叙述，在答题纸.上回答问题1和问题2。[说明]某公司长期从事宇航领域嵌入式实时系统的软件研制任务。公司为了适应未来嵌入式系统网络化、智能化和综合化的技术发展需要，决定重新考虑新产品的架构问题，经理将论证工作交给王工负责。王工经调研和分析，完成了新产品架构设计方案，提交公司高层讨论。[问题1] (14分)王工提交的设计方案中指出:由于公司目前研制的嵌入式实时产品属于简单型系统，其嵌入式子系统相互独立，功能单一，时序简单。而未来满足网络化、智能化和综合化的嵌入式实时系统将是种复杂系统，其核心特征体现为实时任务的机理、状态和行为的复杂性。简单任务和复杂任务的特征区分主要表现在十个方面。请参考表3- 1给出的实时任务特征分类，用题干中给出的(a) ~ (t)20个实时任务特征描述，补充完善表31给出的空(1) ~ (14) 。(a) 任务属性不会随时间变化而改变;(b) 任务的属性与时间相关;(c) 任务仅可以从非连续集中获取特征变量;(d) 任务变量域是连续的;(e) 功能原理不依赖于上下文;(f) 功能原理依赖于上下文;(g) 任务行为可以用step-by- step顺序分析方法来理解;(h) 许多任务在产生访问活动时相互间是并发处理的，很难用step by-step方法分析;(i) 因果关系相互影响;(j) 行为特征依赖于大量的反馈机制;(k) 系统内构成、策略和描述是相似的;(l) 系统内存 在许多不同的构成、策略和描述;(m) 功能关系是非线性的;(n) 功能关 系是线性的;(o) 不同的子任务是相互独立的，任务内部仅存在少量的交互操作;(p) 不同的子任务 有很高的交互操作，要把一个单任务的行为隔离开是困难的;(q) 域特征有非常整齐的原则和规则;(r) 许多不同的上下文依赖于规则;(s) 原理和规则在表面属性， 上很容易被识别;
阅读以下关于嵌入式实时系统设计的描述，回答问题1至问题3。【说明】嵌入式系统是当前航空、航天、船舶及工业、医疗等领域的核心技术，嵌入式系统可包括实时系统与非实时系统两种。某宇航公司长期从事航空航天飞行器电子设备的研制工作，随着业务的扩大，需要大量大学毕业生补充到科研生产部门。按照公司规定，大学毕业生必须进行相关基础知识培训，为此，公司经理安排王工对他们进行了长达一个月的培训。【问题1】（7分）王工在培训中指出：嵌入式系统主要负责对设备的各种传感器进行管理与控制。而航空航天飞行器的电子设备由于对时间具有很强的敏感性，通常由嵌入式实时系统进行管控，请用300字以内文字说明什么是实时系统，实时系统有哪些主要特性。【问题2】（8分）实时系统根据应用场景、时间特征以及工作方式的不同，存在多种实时特性，大致有三种分类方法，即时间类别、时间需求和工作方式结构。根据自己所掌握的“实时性”知识，将图3-1给出的实时特性按三种分类方式，填写图3-1中(1)～(8)处空白。备选答案：时限的危害程度；时间角包；弱；时间响应；固定；时限／反应时间；时间明确；输入输出激励；时间触发；强；周期／零星／非周期；事件触发。【问题3】（10分）可靠性是实时系统的关键特性之一，区分软件的错误(Error)、缺陷（Defect）、故障(Fault)和失效(Failure)概念是软件可靠性设计工作的基础。请简要说明错误、缺陷、故障和失效的定义；并在图3-2中标出错误、缺陷和失效出现阶段，说明缺陷、故障和失效的表现形式，填写图3-2中(1)～(6)处的空白。
阅读以下关于机器人操作系统架构的描述，回答问题 1 至问题 3【说明】随着人工智能技术的发展，工业机器人已成为当前工业界的热点研究对象。某宇航设备公司为了扩大业务范围，决策层研究决定准备开展工业机器人研制新业务。公司将论证工作交给了软件架构师王工，王工经过分析和调研，从机器人市场现状、领域需求、 组成及关键技术和风险分析等方面开展了综合论证。论证报告指出:首先，为了保障本公司机器人研制的持续性，应根据领域需求选择一种适应的设计架构:其次，为了规避风险，公司的研制工作不能从零开始，应该采用国际开源社区所提供机器人操作系统 (Robot Operating System ，ROS)作为机器人开发的基本平台。在讨论会上，架构师李工提出不同意见，他认为公司针对宇航领域已开发了某款嵌入式实时操作系统，且被多种宇航装备使用，可靠性较高。因此应该采用现有架构体系作为机器人的开发平台。会上王工说明了机器人操作系统与该款操作系统的差别，要沿用需要进行改造，技入较大。经过激烈讨论，公司领导同意了王工采用 ROS 的意见。 【问题 1】 (5 分)王工拟采用的 ROS 具有分布式进程框架，以点对点设计以及服务和节点管理器方式， 使得执行程序可以各自独立地设计，松散地、实时地组合起来。这些进程可以按照功能包和功能包集的方式分组，因而可以容易地分享和发布。请用 400 字以内文字说明 ROS 与嵌入式实时操作系统的共同点，以及在实时性和任务通信方式两个方面的差异。【问题 2】 (10 分)ROS 为应用程序问通信提供了主题(Topic) 、服务 (Service)和动作 (Action) 三种消息通信方式，每种通信方式都有其特点。请将以下给出的三类通信的主要特点填入表 3-1 中(1)-(5) 的空白处，将答案写在答题纸上。(a) 适合用于传输传感器信息〈数据流)(b) 能够知道是否渭南藏葫斗川(c) 一对多模式(d) 有握手信号(e) 服务执行完会有反馈(f) 可以监控长时间执行的进程(g) 较复杂(h) 可能让系统过载(数据太多)(i) 服务执行完之前，程序会等待(j) 建立通信较慢(k) 可能丢失数据 表3-1 ROS三类通信的主要特点【问题 3】 (10 分)ROS 的架构定义了 ROS 系统由多个各自独立的节点(组件〉组成，并且各个节点之间可以通过发布/订阅(Pu blish/Subscribe )消息模型进行通信。图 3-1 给出一个简单机器人结构实例，请根据以下文字描述，补充图 3-1 中(1)-(5) 处空白，将答案写在答题纸上。"机器人开始阶段，所有节点都要注册 (Registration) 到 Master 上，注册后，摄像 头节点声明它要发布(Pu blish)一个叫做 limage_data 的消息。另外两个节点〈图像处理处理节点和图像显示节点〉声明它们需要订阅( Subscribe) 这个 image _data 消息。因此， 一旦摄像头节点收到相机发送的数据(Data)，就立即将数据image_data直接发送到另外两个节点。
公司内控管理系统的研发任务和项目管理工作。在该系统实施中期，因个人原因向公司提出辞职。滞后王工到乙系统集成公司任职，如下王工的（）行为违背了职业道德。A、借鉴H公司的内控管理系统的开发经验为乙公司开发其他系统B、在乙公司继续承担系统集成项目经理工作C、将甲公司未公开的技术工艺用于乙公司的开发项目D、在工作期间，王工与甲系统集成公司的项目经理联系
预备役部队的武器装备，包括军用设备和军民通用设备的两个方面。以下说法错误的是（）。A、军用装备由军队负责统一计划和保障B、军用装备平时是根据任务需要，按编制数的一定比例配备训练装备的C、军用装备战时不用申请、说明，自动配齐D、军民通用设备，主要是采取征用方式解决的
问答题某研究所承担了一项宇航嵌入式系统的研制任务，本项任务技术难度大、可靠性要求高、进度要求紧，预计软件规模约在一万行以上。而该所原先承担的相关项目均是用汇编语言编写（软件规模较小，一般是几百行）。项目主管工程师将软件开发的论证工作分别布置给了王工和李工，要求他们根据本项目的技术要求，在一周内分别提出软件的实施方案。 ①该宇航嵌入式系统由数据处理机、信号处理机及数据采集模块组成。信号处理机主要通过数据采集模块将大量不同时间周期的外部数据采集进来，进行预处理（如FFT变换）后提交给数据处理机；数据处理机根据功能要求完成各种计算处理工作，并将结果输出。为了达到数据处理机和信号处理机的标准化，这两类处理机均采用同种处理机的体系结构（如PowerPC7410）。整个系统工作的最大周期为1s，最小周期为5ms。数据处理机上任务分布如表12-16所示。 ②一周后，王工和李工提交了各自的实施方案，其共同之处在于二者均提出采用操作系统及相应的软件开发环境。但是，王工和李工在选择什么样的操作系统及开发环境方面出现了较大分歧。王工的实施方案指出，为了满足本项目的技术要求，并有利于本所软件的长期发展，应选用具有硬实时处理能力的嵌入式实时操作系统及开发环境（如VxWorks）；而李工的实施方案指出，操作系统主要完成对计算机资源的管理与分配工作，考虑到人们对操作系统及软件开发工具的熟悉程度，本项目应选用具有大众化的、开发人员容易上手的嵌入式操作系统（例如，WindowsCE、Linux）。 ③在两人争执不下的情况下，项目主管工程师组织了相关专家对王工和李工提交的实施方案进行了评审。最后，专家组一致认为王工的方案切实可行，操作系统的选型论证充分、客观，可以作为本所未来几年中相关项目的软件开发的基本环境。同时专家组还就具体实施选择嵌入式实时操作系统及开发环境产品时应着重考虑的相关问题提出了几点建议。 为什么专家组一致认为王工的实施方案切实可行？请用200字以内文字简要说明。
单选题GJB9001C标准为承担（）论证、研制、生产、试验、维修和服务任务的组织规定了质量管理体系要求。A武器装备B军队专用装备C军队装备及配套产品D军用产品