阅读以下关于嵌入式实时操作系统软件的选型分析方面的叙述,回答问题1至问题3。某研究所承担了一项宇航嵌入式系统的研制任务,本项任务技术难度大、可靠性要求高、进度要求紧,预计软件规模约在一万行以上。而该所原先承担的相关项目均是用汇编语言编写的(软件规模较小,一般是几百行)。项目主管工程师将软件开发的论证工作分别布置给了王工和李工,要求他们根据本项目的技术要求,在一周内分别提出软件的实施方案。(1)该宇航嵌入式系统由数据处理机、信号处理机以及数据采集模块组成。信号处理机主要通过数据采集模块将大量不同时间周期的外部数据采集进来,进行预处理(如 FFT变换)后提交给数据处理机;数据处理机根据功能要求完成各种计算处理工作,并将结果输出。为了达到数据处理机和信号处理机的标准化,这两类处理机均采用同种处理机的体系结构(如PowerPC7410)。整个系统工作的最大周期为1s,最小周期为5ms。数据处理机上任务分布如下表所示。(2)一周后,王工和李工提交了各自的实施方案,其共同之处在于两者均提出采用操作系统及相应的软件开发环境。但是,王工和李工在选择什么样的操作系统及开发环境方面出现了较大的分歧。王工的实施方案提出,为了满足本项目的技术要求,并有利于本所软件的长期发展,应选用具有硬实时处理能力的嵌入式实时操作系统及开发环境 (例如VxWorks等):而李工的实施方案指出,操作系统主要完成对计算机资源的管理与分配工作,考虑到人们对操作系统及软件开发工具的熟悉程度,本项目应选用具有大众化的、软件开发人员容易上手的嵌入式操作系统(例如WindowsCE、Linux等)。(3)在两人争执不下的情况下,项目主管工程师组织了相关专家对王工和李工提交的实施方案进行了评审。最后,专家组一致认为王工的方案切实可行,操作系统的选型论证充分、客观,可以作为本所未来几年中相关项目的软件开发的基本环境。同时专家组还就具体实施选择嵌入式实时操作系统及开发环境产品时应着重考虑的相关问题提出了几点建议。为什么专家组一致认为王工的实施方案切实可行?请用200字以内文字简要说明。

阅读以下关于嵌入式实时操作系统软件的选型分析方面的叙述,回答问题1至问题3。

某研究所承担了一项宇航嵌入式系统的研制任务,本项任务技术难度大、可靠性要求高、进度要求紧,预计软件规模约在一万行以上。而该所原先承担的相关项目均是用汇编语言编写的(软件规模较小,一般是几百行)。项目主管工程师将软件开发的论证工作分别布置给了王工和李工,要求他们根据本项目的技术要求,在一周内分别提出软件的实施方案。

(1)该宇航嵌入式系统由数据处理机、信号处理机以及数据采集模块组成。信号处理机主要通过数据采集模块将大量不同时间周期的外部数据采集进来,进行预处理(如 FFT变换)后提交给数据处理机;数据处理机根据功能要求完成各种计算处理工作,并将结果输出。为了达到数据处理机和信号处理机的标准化,这两类处理机均采用同种处理机的体系结构(如PowerPC7410)。整个系统工作的最大周期为1s,最小周期为5ms。数据处理机上任务分布如下表所示。

(2)一周后,王工和李工提交了各自的实施方案,其共同之处在于两者均提出采用操作系统及相应的软件开发环境。但是,王工和李工在选择什么样的操作系统及开发环境方面出现了较大的分歧。王工的实施方案提出,为了满足本项目的技术要求,并有利于本所软件的长期发展,应选用具有硬实时处理能力的嵌入式实时操作系统及开发环境 (例如VxWorks等):而李工的实施方案指出,操作系统主要完成对计算机资源的管理与分配工作,考虑到人们对操作系统及软件开发工具的熟悉程度,本项目应选用具有大众化的、软件开发人员容易上手的嵌入式操作系统(例如WindowsCE、Linux等)。

(3)在两人争执不下的情况下,项目主管工程师组织了相关专家对王工和李工提交的实施方案进行了评审。最后,专家组一致认为王工的方案切实可行,操作系统的选型论证充分、客观,可以作为本所未来几年中相关项目的软件开发的基本环境。同时专家组还就具体实施选择嵌入式实时操作系统及开发环境产品时应着重考虑的相关问题提出了几点建议。

为什么专家组一致认为王工的实施方案切实可行?请用200字以内文字简要说明。


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阅读以下关于嵌入式软件测试的叙述,回答问题1至问题3,将解答填入对应栏内。【说明】某嵌入式软件主要用于控制飞机起落架。飞机起落架的可靠性直接关系着机载人员的人身安全。根据载机设备对软件可靠性要求,一般将软件分为3级:关键级软件,主要级软件和一般软件。由于该嵌入式软件被定义为关键软件,要求按关键级软件进行测试。请根据测试要求,简要说明语句覆盖、判定覆盖、条件覆盖、判定/条件覆盖、条件组合覆盖的含义。

阅读以下关于嵌入式软件体系架构的叙述。3. 某公司承担了一项宇航嵌入式设备的研制任务。本项目除对硬件设备环境有很高的要求外,还要求支持以下功能:(1) 设备由多个处理机模块组成,需要时外场可快速更换(即LRM结构);(2) 应用软件应与硬件无关,便于软硬件的升级;(3) 由于宇航嵌入式设备中要支持不同功能,系统应支持完成不同功能任务间的数据隔离;(4) 宇航设备可靠性要求高,系统要有故障处理能力。公司在接到此项任务后,进行了反复论证,提出三层栈(TLS)软件总体架构,如下图所示,并将软件设计工作交给了李工,要求他在三周内完成软件总体设计工作,给出总体设计方案。[问题1]用150字以内的文字,说明公司制定的TLS软件架构的层次特点,并针对上述功能需求(1)~(4),说明架构中各层内涵。[问题2]在TLS软件架构的基础上,关于选择哪种类型的嵌入式操作系统问题,李工与总工程师发生了严重分歧。李工认为,宇航系统是实时系统,操作系统的处理时间越快越好,隔离意味着以时间作代价,没有必要,建议选择类似于VxWorks5.5的操作系统;总工程师认为,应用软件间隔离是宇航系统安全性要求,宇航系统在选择操作系统时必须考虑这一点,建议选择类似于Linux的操作系统。请说明两种操作系统的主要差异,完成下表中的空白部分,并针对本任务要求,用200字以内的文字说明你选择操作系统的类型和理由。两种操作系统的主要差异[问题3]故障处理是宇航系统软件设计中极为重要的组成部分。故障处理主要包括故障监视、故障定位、故障隔离和系统容错(重组)。用150字以内的文字说明嵌入式系统中故障主要分哪几类?并分别给出两种常用的故障滤波算法和容错算法。

请详细阅读有关嵌入式实时操作系统方面的描述,回答问题1至问题2。【说明】近年来,分区化(Partitioning)技术已被广泛应用于大型嵌入式系统,此项技术重在解决嵌入式系统中多类应用软件共享计算机资源的安全性问题,同时,也可降低软件开发成本,提高软件的可重用能力。某公司承担了一项宇航计算机系统研制任务,要求将以前采用的多处理机系统精简为由单个处理器系统完成,而整体功能应在原有功能不变的基础上,可灵活扩展,并要求原应用软件可被快速移植到新系统。公司将任务交给王工程师组织并承担总体设计工作。在采用何种嵌入式实时操作系统的选型问题上,王工认为宇航系统强调安全性,原系统应用软件功能分布在各自的处理机上,在保持功能不变的情况下,应适当地维持各个软件的相对独立性,因此采用具有分区能力的操作系统(如:VxWorks653)比较合适。 【问题1】 图3-1给出了具有分区能力的操作系统架构,该架构支持分区和进程两类调度,并提供了分区的时间、空间隔离保障,保证了应用软件可安全共享计算机资源。请用300字以内文字说明该类操作系统中分区化技术的主要特点。【问题2】 完成该项目总体设计后,王工将软件设计工作交给李工,要求李工在原有软件基础上,完成新环境下的软件设计。经分析,李工统计出了原系统的任务基本情况(见表3-1)。原系统包含三个子系统,为了保证各子系统软件间的相对独立性,将三个子系统移植到新系统的三个分区工作,假设将“显示子系统”、“雷达子系统”和“任务子系统”分别用P1、P2和P3表示,系统的最小时间计时(tick)设为1ms,调度表的主时间框架将是40ms。根据表3-1给出的原系统各任务周期和最坏执行时间数据,新系统中的所有任务可被调度,请对此进行分析说明,完善表3-2所示的分区调度表的设计,在空(1)~(10)填写正确内容并将解答填入答题纸的对应栏内。(注:WCET,Worst-CaseExecutionTime)。

阅读以下关于嵌入式系统开发的叙述,在答题纸上回答问题1至问题3。【说明】某软件公司长期从事移动智能终端设备等嵌入式软件研制工作,积累了丰富的嵌入式软件开发经验。某日,该公司经理派在嵌入式软件开发方面已具有很强经验的王工程师到某宇航设备研制单位洽谈一项软件合作项目,但是,在与对方洽谈需求时王工程师感觉沟通并不顺畅,许多概念较难达成一致。主要原因是王工程师长期从事移动智能终端的软件开发,开发平台主要是Android操作系统,开发语言是Java,而这次洽谈是王工程师第一次接触宇航系统软件,对于其特殊需求和要求缺少相关知识积累,不了解强实时、高安全和高可靠嵌入式软件设计等方面应用。【问题1】 王工程师与某宇航设备研制单位洽谈的业务,涉及到了嵌入式系统的知识。根据你的理解请用100宇以内文字说明嵌入式系统的主要特点。 【问题2】 工程师到某宇航设备研制单位洽谈软件项目时,宇航设备研制单位技术人员提出了以下需求:此宇航设备主要面向无人飞行器,用于飞行姿态控制,实现飞行器的自主起飞和着陆,要求应用软件按最高安全等级(即A级软件要求)开发。为了提高飞行器系统的安全性和可靠性,便于应用软件的可重用性,需要选择一款满足宇航设备要求的嵌入式操作系统,并在操作系统之上开发飞行器控制软件。请根据你对嵌入式操作系统选择方法的理解,判断表3-1给出的有关选择嵌入式操作系统的观点是否正确,将解答写在答题纸的对应栏内。【问题3】 请用300字以内文字,说明宇航设备的嵌入式软件与移动智能终端嵌入式软件在安全性(safety)、实时性、交互性设计和编码方面的要求有何差异,请填写表3-2中的空格(1)~(8),将解答写在答题纸的对应栏内。

某公司承担了一项宇航嵌入式设备的研制任务。本项目除对硬件设备环境有很高的要求外,还要求支持以下功能:(1) 设备由多个处理机模块组成,需要时外场可快速更换(即LRM结构);(2) 应用软件应与硬件无关,便于软硬件的升级;(3) 由于宇航嵌入式设备中要支持不同功能,系统应支持完成不同功能任务间的数据隔离;(4) 宇航设备可靠性要求高,系统要有故障处理能力。公司在接到此项任务后,进行了反复论证,提出三层栈(TLS)软件总体架构,如下图所示,并将软件设计工作交给了李工,要求他在三周内完成软件总体设计工作,给出总体设计方案。用150字以内的文字,说明公司制定的TLS软件架构的层次特点,并针对上述功能需求(1)~(4),说明架构中各层内涵。[问题2]在TLS软件架构的基础上,关于选择哪种类型的嵌入式操作系统问题,李工与总工程师发生了严重分歧。李工认为,宇航系统是实时系统,操作系统的处理时间越快越好,隔离意味着以时间作代价,没有必要,建议选择类似于VxWorks5.5的操作系统;总工程师认为,应用软件间隔离是宇航系统安全性要求,宇航系统在选择操作系统时必须考虑这一点,建议选择类似于Linux的操作系统。请说明两种操作系统的主要差异,完成下表中的空白部分,并针对本任务要求,用200字以内的文字说明你选择操作系统的类型和理由。两种操作系统的主要差异[问题3]故障处理是宇航系统软件设计中极为重要的组成部分。故障处理主要包括故障监视、故障定位、故障隔离和系统容错(重组)。用150字以内的文字说明嵌入式系统中故障主要分哪几类?并分别给出两种常用的故障滤波算法和容错算法。

阅读以下关于嵌入式软件体系架构的叙述,在答题纸上回答问题1至问题3。某公司承担了一项宇航嵌入式设备的研制任务。本项目除对硬件设备环境有很高的要求外,还要求支持以下功能:(1)设备由多个处理机模块组成,需要时外场可快速更换(即LRM结构);(2)应用软件应与硬件无关,便于软硬件的升级;(3)由于宇航嵌入式设备中要支持不同功能,系统应支持完成不同功能任务间的数据隔离;(4)宇航设备可靠性要求高,系统要有故障处理能力。公司在接到此项任务后,进行了反复论证,提出三层栈(TLS)软件总体架构,如图3-1所示,并将软件设计工作交给了李工,要求其在三周内完成软件总体设计工作,给出总体设计方案。【问题1】(8分)用150字以内的文字,说明公司制定的TLS软件架构的层次特点,并针对上述功能需求(1)~(4),说明架构中各层内涵。【问题2】(10分)在TLS软件架构的基础上,关于选择哪种类型的嵌入式操作系统问题,李工与总工程师发生了严重分歧。李工认为,宇航系统是实时系统,操作系统的处理时间越快越好,隔离意味着以时间作代价,没有必要,建议选择类似于VxWorks5.5的操作系统;总工程师认为,应用软件间隔离是宇航系统安全性要求,宇航系统在选择操作系统时必须考虑这一点,建议选择类似于Linux的操作系统。请说明两种操作系统的主要差异,完成表3-1中的空白部分,并针对本任务要求,用200字以内的文字说明你选择操作系统的类型和理由。表3-1 两种操作系统的主要差异【问题3】(7分)故障处理是宇航系统软件设计中极为重要的组成部分。故障处理主要包括故障监视、故障定位、故障隔离和系统容错(重组)。用150字以内的文字说明嵌入式系统中故障主要分哪几类?并分别给出两种常用的故障滤波算法和容错算法。

1、20世纪90年代以后,随着系统应用对实时性要求的提高,系统软件规模不断上升,实时核逐渐发展为 ,并作为一种软件平台逐步成为目前国际嵌入式系统的主流。A.分时多任务操作系统B.多任务操作系统C.实时操作系统D.实时多任务操作系统

12、20世纪90年代以后,随着系统应用对实时性要求的提高,系统软件规模不断上升,实时核逐渐发展为 ,并作为一种软件平台逐步成为目前国际嵌入式系统的主流。A.分时多任务操作系统B.多任务操作系统C.实时操作系统D.实时多任务操作系统

20世纪90年代以后,随着系统应用对实时性要求的提高,系统软件规模不断上升,实时核逐渐发展为 ,并作为一种软件平台逐步成为目前国际嵌入式系统的主流。A.实时多任务操作系统B.分时多任务操作系统C.多任务操作系统D.实时操作系统