填空题在末端执行器上的参考点P相对于基座坐标系的速度，可通过相应（）变量对时间的微分而得到。
填空题
在末端执行器上的参考点P相对于基座坐标系的速度，可通过相应（）变量对时间的微分而得到。
参考解析
解析：
暂无解析
相关考题：
下面关于回参考点的描述()是错误的。 A.机床回参考点的过程实质上是机床坐标系的建立过程B.在数控机床启动后，一般首先要进行回参考点的操作，以建立机床坐标系C.数控机床回参考点的操作除用于建立机床坐标系外，还可用于消除由于漂移、变形等造成的误差D.机床回参考点不能确定机床零点位置，因为机床零点可能与机床参考点不重合
线性系统环节的微分方程的建立步骤包括： （ 1 ）确定输入、输出变量； （ 2 ）根据遵循的物理或化学定律，定义（），列写（）； （ 3 ）消去（），得到输入与输出变量之间的微分方程； （ 4 ）整理成（）的微分方程。
单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学