简述CAN总线的结构与特点。
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K-CHIEF500/DC C20监视与报警系统是网络型系统，其网络结构为（）。A、单个以太网和单个CAN总线网B、单个以太网和双冗余CAN总线网C、双冗余以太网和单个CAN总线网D、双冗余以太网和双冗余CAN总线网
K-CHIEF500/DC C20监视与报警系统是网络型系统，其网络结构为（）。A、全部采用以太网结构B、全部采用CAN总线结构C、上层网络为以太网结构，下层网络为CAN总线结构D、上层网络为CAN总线结构，下层网络为以太网结构
K-CHIEF500/DC C20监视与报警系统是网络型系统，其网络结构为（）。A、上层网络为CAN总线结构，下层网络为以太网结构B、上层网络为以太网结构，下层网络为CAN总线结构C、上层网络为以太网结构，下层网络为宽带网络结构D、上层网络为计算机网络结构，下层网络为CAN总线结构
单选题K-CHIEF500/DC C20监视与报警系统是网络型系统，其网络结构为（）。A上层网络为CAN总线结构，下层网络为以太网结构B上层网络为以太网结构，下层网络为CAN总线结构C上层网络为以太网结构，下层网络为宽带网络结构D上层网络为计算机网络结构，下层网络为CAN总线结构
单选题K-CHIEF500/DC C20监视与报警系统是网络型系统，其网络结构为（）。A全部采用以太网结构B全部采用CAN总线结构C上层网络为以太网结构，下层网络为CAN总线结构D上层网络为CAN总线结构，下层网络为以太网结构
问答题简述CAN总线系统和LIN总线系统的区别。