动态前馈的实现基于不变性原理，能显著地提高系统的控制品质，但结构往往比较复杂。
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前馈控制系统的特点说法错误的是() A、前馈控制是基于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效B、前馈控制是属于“闭环”控制系统C、前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器，又称前馈补偿装置D、一种前馈作用只能克服一种干扰
动态前馈控制系统的使用范围是（）A、动态前馈控制系统需要专门的控制装置，系统运行、整定也比较复杂；B、当工艺上对控制精度要求很高，其它控制方案难以满足C、存在一个“可测不可控”的主要扰动时D、以上都是
填空题过程控制系统按控制系统的结构特点分为（），前馈控制系统和（）。