请论述前馈控制系统的原理及完全补偿的条件。
请论述前馈控制系统的原理及完全补偿的条件。
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前馈控制系统的特点说法错误的是() A、前馈控制是基于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效B、前馈控制是属于“闭环”控制系统C、前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器，又称前馈补偿装置D、一种前馈作用只能克服一种干扰
关于前馈-反馈控制系统的描述错误的是（）A、前馈控制用来克服主要干扰B、反馈控制用来克服其他多种干扰C、前馈-反馈控制系统是由一个反馈回路和另一个开环的补偿回路叠加而成D、前馈-反馈控制系统只有一个调节器
前馈-反馈控制系统的优点（） A、将前馈和反馈结合起来，发挥了前馈作用及时克服主要扰动对被控量影响的优点B、保持了反馈控制能克服多个扰动影响的长处C、降低了系统对前馈补偿器的要求，使其在工程上更易于实现D、以上都是
问答题请论述前馈控制系统的原理及完全补偿的条件。