比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了（）的全部历史。
比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了（）的全部历史。
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当调节系统有余差存在时,比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是( )。 A、 调节器输出变化量慢，积分时间短B、调节器输出变化量快，积分时间短C、调节器输出变化慢，积分时间长D、调节器输出变化量快，积分时间长
关于积分调节器调节规律的特征，论述正确的是（）。A、偏差存在时间长，输出信号的变化量就小B、积分调节器输出信号的大小只与偏差信号的大小C、有关输出信号的大小取决于偏差存在的时间的长短D、只有偏差信号等于零时，调节器的输出信号才能稳定
单选题比例控制规律是指（）。A调节器的输出变化量与输入偏差变化量成正比B调节器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比C调节器的输出变化速度与输入偏差变化量成正比D调节器的输出变化速度与输入偏差的变化速度成正比
单选题积分控制规律是指（）。A调节器的输出变化量与输入偏差变化量成正比B调节器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比C调节器的输出变化速度与输入偏差变化量成正比D调节器的输出变化速度与输入偏差的变化速度成正比
判断题调节器输出的改变量与被调参数的偏差值成比例的调节规律，称为比例积分调节规律，常用P表示。表示式：P=KCe，P表示输出的变化，KC表示调节器的放大倍数，e表示输入偏差。比例度δ=1/KC。A对B错