直流电动机降低转速常用的方法有哪几种？

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单选题保持电枢电压不变，减小他励直流电动机的励磁电流，则该直流电动机（）。A理想空载转速升高，机械特性变软B理想空载转速升高，机械特性变硬C理想空载转速降低，机械特性变软D理想空载转速降低，机械特性变硬
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