相对型光电编码器也叫增量式编码器。() 此题为判断题(对，错)。
旋转式编码器按结构分为绝对型旋转式编码器和增量型旋转式编码器() 此题为判断题(对，错)。
增量型光电编码器主要由光源，光栅，霍尔传感器和电源组成。
增量型光电编码器选型时要考虑旋转一周对应的脉冲数。
增量型光电编码器用于高精度测量时要选用旋转一周对应（）的器件。A、电流较大B、电压较高C、脉冲数较少D、脉冲数较多
增量型光电编码器由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据（）A、变小B、变大C、会丢失D、不会丢失
增量型光电编码器每产生一个（）就对应一个增量位移。A、输出脉冲信号B、输出电流信号C、输出电压信号D、输出光脉冲
增量式光电编码器用于高精度测量时要选用旋转一周对应（）的器件。A、电流较大B、电压较高C、脉冲数较少D、脉冲数较多
使用光电编码器进行测量时，为了判别旋转方向，最少要采用（）套光电转换装置。A、1B、2C、3D、4
增量式光电编码器仅能用于角位置测量，而不能用于角速度测量。
增量式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。
旋转式编码器用以测量转轴的角位移，其中（）在任意位置都有固定的数字编码与位置对应，线数为360线的增量式编码器分辨力为（）（角）度。
光电编码器按其结构形式分为直线式编码器和（）A、旋转式编码器B、绝对式编码器C、增量式编码式D、电磁式编码器
光电编码器按其检测原理分为电磁式编码器、光电式编码器和（）A、旋转式编码器B、绝对式编码器C、增量式编码式D、接触式编码器
变桨系统中用旋转编码器来进行桨距角的检测，旋转编码器是（）旋转编码器。A、增量式B、绝对式C、增量、旋转一体式
增量型光电编码器根据输出信号的可靠性选型时要考虑（）A、电源频率B、最大分辨速率C、环境温度D、空间高度
旋转式编码器按结构分为绝对型旋转式编码器和增量型旋转式编码器。
增量式光电编码器用于精度要求不高的测量时要选用旋转一周对应（）器件。A、电流较大B、电压较高C、脉冲数较多D、脉冲数较少
增量型光电编码器由于采用固定脉冲信号，因此旋转角度的起始位置（）A、是出厂时设定的B、可以任意设定C、使用前设定后不能变D、固定在马盘上
判断题增量式光电编码器仅能用于角位置测量，而不能用于角速度测量。A对B错
多选题常用的机器人角度传感器包括（）。A光学式绝对型旋转编码器B光学式增量型旋转编码器C激光干涉式编码器D分相器
单选题变桨系统中用旋转编码器来进行桨距角的检测。旋转编码器是（）旋转编码器.A增量式B绝对式C增量、旋转一体式
填空题旋转式编码器用以测量转轴的角位移，其中（）在任意位置都有固定的数字编码与位置对应，线数为360线的增量式编码器分辨力为（）（角）度。
判断题增量式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。A对B错