用于开环伺服系统执行元件一般是()。 A、小惯量直流电动机B、交流异步电动机C、永磁宽调速直流电动机D、功率步进电动机
位置伺服系统中,伺服电动机达到指令速度时位置偏差的大小()。 A、与系统开环增益成正比B、与系统开环增益成反比C、与采样周期成正比D、与采样周期成反比
位置增益决定了速度对位置偏差的响应程度，它放映了伺服系统的灵敏度。
伺服系统位置增益Kv一定时，进给速度越大，则跟随误差E（）。A、越大B、越小C、不变
当（）时，则跟随误差E越大。A、进给速度越大B、进给速度越小C、位置增益Kv越大D、位置增益Kv越小E、主轴转速越快
伺服系统位置增益Kv一定时，进给速度越快，则超程误差（）。A、越小B、越大C、不变
进给伺服系统的位置控制环增益设置过高，容易引起（）。A、伺服系统不稳定B、低速爬行C、反向进给时窜动D、进给速度偏低E、振动
闭环控制的数控铣床伺服系统常用大惯量（）电机作驱动元件。A、直流；B、交流；C、稳压
交流伺服电动机低速时速度不稳定，负载惯量大及伺服电动机振动，应检查（）。A、负载过大B、驱动装置增益设定情况C、负载有冲击现象D、整流器件损坏
当负载折算到电机轴上的惯量等于电动机转子惯量时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。
增大闭环进给伺服系统的增益有什么益处？系统增益是否越大越好？
在数控机床上以某一进给速度加工圆弧时，当伺服系统两轴的增益相同时，进给速度愈大，则轮廓误差（）
在进给伺服系统中，执行部件的惯量越大，则（）A、固有频率提高B、固有频率降低C、系统的灵敏度变差D、系统的时间常数降低
如果负载等效惯量和电机惯量不匹配一般调节（）使之匹配。
大惯量交流伺服电动机的伺服系统，推荐1e/Jm3。
液压控制系统按其驱动方式可分为（）.A、速度伺服系统与加速度伺服系统B、节流式液压控制系统与容积式液压控制系统C、位置伺服系统与速度伺服系统D、加速度伺服系统与负载压力伺服系统
变频器为交流电动机供电时，系统在（）情况下容易发生振荡。A、系统转矩惯量大B、轻负载或没有负载C、变频器PWM的载波频率低D、系统高速运行
在PLC 的PID参数调试开始时应设置较大的比例增益。
填空题在数控机床上以某一进给速度加工圆弧时，当伺服系统两轴的增益相同时，进给速度愈大，则轮廓误差（）
填空题如果负载等效惯量和电机惯量不匹配一般调节（）使之匹配。
单选题运动中如果人体所受的合外力矩为零，那么，身体相对某一轴转动时，（）A转动惯量越大，其转动速度越快B其转动惯量越大，其转动速度越慢C转动惯量保持不变，因而转动速度增大D转动惯量与转动速度成正比
判断题直放站在安装调试时，一般应使下行增益=上行增益。A对B错
判断题大惯量交流伺服电动机的伺服系统，推荐1e/Jm3。A对B错
问答题增大闭环进给伺服系统的增益有什么益处？系统增益是否越大越好？