Romeo板的L298驱动控制电机，只能通过设置0-255的PWM参数来控制电机转速和正反转。
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一个直流伺服电机在空载情况下电枢电压和转速之间的关系为：对应电机转速0到每分钟2000转，电枢电压为0到40V，采用PWM方式进行速度控制，试计算当控制转速为每分钟1500转时的控制脉冲的占空比。
多选题关于2017款知豆D2/D2S车型时速表时速信号表述正确的有（）A时速信号是电机控制器通过安装在驱动电机中的霍尔位置传感器采集的B时速信号是电机控制器通过安装在驱动电机中的旋变位置传感器采集的C电机控制器将采集到的驱动电机转速信号通过CAN动力总线（0x0cf1f05）发送给VMS，VMS将电机控制器发来的电机转速信号通过特定的算法计算出车速，并将车速信号通过CAN信息总线（0x18c00301）发送给组合仪表显示在时速表上D电机控制器将采集到的驱动电机转速信号通过CAN动力总线（0x0cf2f05）发送给VMS，VMS将电机控制器发来的电机转速信号通过特定的算法计算出车速，并将车速信号通过CAN信息总线（0x18c00501）发送给组合仪表显示在时速表上
问答题一个直流伺服电机在空载情况下电枢电压和转速之间的关系为：对应电机转速0到每分钟2000转，电枢电压为0到40V，采用PWM方式进行速度控制，试计算当控制转速为每分钟1500转时的控制脉冲的占空比。
单选题UR2中RX864板说法正确的是（）ADE驱动板一PK驱动器，主要用于控制步进电机和大尺寸DC电机BCE主控板一电源PK（控制部分，尤其用于控制传感器，电磁阀和小尺寸DC电机）CCS接I丨板一控制RX864-CS间PK继电器DBV电源板一向ZBV供电