调节器运行前的准备：①根据工艺要求确定调节器（）位置；②根据仪表回路的组成选定（）形式；③选择好（）参数；④切换开关放在（）位置。
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自动调节仪表按调节规律不同可分为() A、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器B、正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器C、负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器D、比例调节器、积分调节器、微分调节器
串级控制系统投运步骤是（）。A、主、副调节器都放在手动位置，主调节器采用内给定方式，副调节器采用外给定方式。先用副调节器手动控制B、把主调节器手动输出调整为合适的数值。当工况比较平稳后，把副调节器切入自动C、通过主调节器手动遥控，当测量值接近给定值并比较平稳后，把主调节器切入自动D、通过主调节器手动遥控，当测量值接近给定值并比较平稳后，把副调节器切入自动
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单选题仪表调节器中积分调节是根据偏差（）来调节的。A分类B变化速度C大小D是否存在