采煤机液压马达的转向和转速是依靠改变电机的转向和转速来实现的。（）
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电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通()实现的A、改变定子的通电方向和通电占空比B、改变转子的通电方向和通电占空比C、改变定子的通电电压幅值D、改变转子的通电电压幅值
SQ21切丝机刀辊机构工作原理叙述错误的是？（）.A、从液压配流板输出，液压油进入刀辊油马达，带动刀辊旋转B、从液压配流板输出，液压油进入刀辊油马达，驱动机械进刀机构C、刀辊切削速度可通过检测刀门的高度，调节刀辊油马达的转速来实现D、刀辊可以由电机直接驱动
下列对于全液压履带式机械转向系说法正确的是（）。A、液压转向的行走液压马达与行驶系互为独立B、履带式机械的转向方式为行走机构相对于机体的偏转来实现转向的C、履带式行走驱动大多采用两个行走马达各自带动一条履带D、以上都不正确
单选题下列对于全液压履带式机械转向系说法正确的是（）。A液压转向的行走液压马达与行驶系互为独立B履带式机械的转向方式为行走机构相对于机体的偏转来实现转向的C履带式行走驱动大多采用两个行走马达各自带动一条履带D以上都不正确
填空题六阶梯波逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变f1依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现。