机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为() A、位置控制B、点位控制C、连续轨迹控制D、力和位置混合控制
机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为点位控制和连续轨迹控制。() 此题为判断题(对，错)。
点位控制的特点是：点与点运动轨迹要求（），移动过程（），各坐标轴（）。
对航天器的质心施以外力，以有目的地改变其运动轨迹的技术，称为（）。A、姿态控制B、运动控制C、轨道控制D、轨迹控制
圆形磁链轨迹控制相比六边形磁链轨迹控制，开关次数多，开关损耗大。
圆形磁链轨迹控制相比六边形磁链轨迹控制，计算量大。
把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，这种控制方法称作“磁链跟踪控制”，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的，所以又称（）PWM（）控制”。
冷床步进梁的运动轨迹有圆形、椭圆形、（）等。中小型轧钢厂的步进梁通常采用（）运动轨迹。
同时控制二个或二个以上的坐标运动，即不断的控制刀具对工件的移动轨迹方式，叫做连续轨迹控制。
轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
与正六边形轨迹控制相比，圆形磁链轨迹控制有哪些特点？
圆形磁链轨迹控制相比六边形磁链轨迹控制，电机的转矩、转速脉动大。
审计轨迹是有助于管理者管理个人责任的技术机制，以下哪一项控制能更好地与审计轨迹协同工作（）。A、物理访问控制B、环境控制C、管理控制D、逻辑访问控制
振动筛根据运动轨迹的不同可分为圆形轨迹、平衡椭圆轨迹和直线轨迹三种。
填空题把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，这种控制方法称作“磁链跟踪控制”，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的，所以又称（）PWM（）控制”。
填空题交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹便是六边形的旋转磁场；而电压空间矢量PWM则是把逆变器和电动机视为一体，按照跟踪（）旋转磁场来控制逆变器的工作。
单选题审计轨迹是有助于管理者管理个人责任的技术机制，以下哪一项控制能更好地与审计轨迹协同工作（）。A物理访问控制B环境控制C管理控制D逻辑访问控制
单选题对航天器的质心施以外力，以有目的地改变其运动轨迹的技术，称为（）。A姿态控制B运动控制C轨道控制D轨迹控制
判断题圆形磁链轨迹控制相比六边形磁链轨迹控制，开关次数多，开关损耗大。A对B错
判断题圆形磁链轨迹控制相比六边形磁链轨迹控制，计算量大。A对B错
判断题圆形磁链轨迹控制相比六边形磁链轨迹控制，电机的转矩、转速脉动大。A对B错