问答题怎样根据特征方程的特征根以判定车辆蛇行运动稳定性？

一个系统稳定的必要和充分条件有()。 A、特征方程的所有根必须为负实数B、特征方程的所有根必须为具有负实部的复数C、特征方程的所有根必须为正实数D、特征方程的所有根必须为具有正实部的复数

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判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为正实根或正实部的复数根。() 此题为判断题(对，错)。

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判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根,即系统的特征根必须全部在复平面的右半平面是系统稳定的充要条件。() 此题为判断题(对，错)。

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下列选项中对系统的稳定性没有影响，却对瞬态响应曲线的形状有影响的是()。A.极点B.零点C.特征方程D.特征根

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利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，z=p-N中的z表示()。A.闭环特征方程在s右半平面根的个数B.闭环特征方程在s左半平面根的个数C.特征函数在右半平面的零点数D.特征函数在左半平面的零点数

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可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性。()

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根据劳斯稳定性判据,特征方程的各项系数都不等于零,且各项系数的符号都相同时才能判定系统是稳定的。() 此题为判断题(对，错)。

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系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为( )。A.各特征根实部均为负时，系统具有稳定性B.各特征根至少有一个存在正实部时，系统具有稳定性C.各特征根至少有一个存在零实部时，系统具有稳定性D.各特征根全部具有正实部时，系统具有稳定性

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抗蛇行减振器作用是提高车辆的蛇行运动稳定性和运动平稳性，同时又不（）的通过能力。

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一阶过程控制系统稳定的条件是（）A、特征根为正，微分方程系数都大于零B、特征根为负，微分方程系数都大于零C、特征根为正，微分方程系数都小于零D、特征根为负，微分方程系数都小于零

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系统的绝对稳定性是指（），系统稳定的充要条件是微分方程的所有特征根（）即位于（）。

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判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为（），即系统的特征根必须全部在（）是系统稳定的充要条件。

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二阶过程控制系统稳定的条件是（）A、特征根实部为负，衰减系数小于零，微分方程系数都大于零B、特征根实部为正，衰减系数小于零，微分方程系数都大于零C、特征根实部为正，衰减系数大于零，微分方程系数都大于零D、特征根实部为负，衰减系数大于零，微分方程系数都大于零

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稳定性的代数判据是用系统特征方程的（）来表示的解析形式。A、根B、阶次C、系数

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特征方程最靠近虚轴的根和虚轴的距离σ表示系统的稳定裕度，σ越大则系统的稳定性越低。

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由特征方程的劳斯表所得的辅助方程F（s）＝0的根一定也是原特征方程的根。

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根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。

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ω变换可以将z平面的特征方程转换为ω平面的特征方程，从而应用（）判定线性离散控制系统的稳定性。

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频率特性不必解出特征方程的根。

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代数判据说明，判定系统稳定性可通过对特征方程的系数的分析实现.若系统稳定则特征方程系数应满足（）.

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