【多选题】在PID作用中,有正作用与负作用两种。负作用是指（)。A．当偏差信号(目标值-测定值)为正时,增加频率输出。B．当偏差信号(目标值-测定值)为正时,降低频率输出。C．如果偏差为负,则频率输出降低。D．当偏差信号(目标值-测定值)为负,则频率输出增加。

【多选题】在PID作用中,有正作用与负作用两种。负作用是指（)。

A．当偏差信号(目标值-测定值)为正时,增加频率输出。

B．当偏差信号(目标值-测定值)为正时,降低频率输出。

C．如果偏差为负,则频率输出降低。

D．当偏差信号(目标值-测定值)为负,则频率输出增加。

参考答案和解析

略

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