若二阶系统的闭环极点为-1±j，则按5%误差带计算，该系统的调节时间是A．1sB．2sC．3sD．5s
若二阶系统的闭环极点为-1±j，则按5%误差带计算，该系统的调节时间是
A．1s
B．2s
C．3s
D．5s
参考答案和解析
C
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若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1＋G(s)H(s),则()。 A、F(s)的零点就是系统闭环零点B、F(s)的零点就是系统开环极点C、F(s)的极点就是系统开环极点D、F(s)的极点就是系统闭环极点
奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个,则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将() A、逆时针围绕点(0，j0)1圈B、顺时针围绕点(0，j0)1圈C、逆时针围绕点(-1，j0)1圈D、顺时针围绕点(-1，j0)1圈
如图所示为二阶闭环调节系统的标准形式，设 Kx=2.0，Ti=0.02，为将该调节系统校正为二阶标准形式，该积分调节器的积分时间Ti应为下列哪一项？ （）（A）0.04 （B）0.08 （C）0.16 （D）0.8
调节系统如下图所示，下列哪些项的描述是正确的？ （）（A）该系统的调节器为时间常数K的积分调节器（B）该系统的调节对象为时间常数Ti，放大系数K的惯性环节（C）该系统为二阶闭环调节系统（D）该系统的闭环传递函数为（1 +K）/（1+TiS+TiS2）
关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。
关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
如果已知一系统G（s），p是开环极点在s右半平面的个数，当 从-∞变化到∞时，下列关于该系统奈奎斯特（Nyquist）曲线描述正确的是：（）A、奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点，且p=0，则闭环系统稳定。B、奈奎斯特曲线按逆时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。C、奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。D、奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，无论p为何值，闭环系统不稳定。
单选题设某闭环系统的总传递函数为：G（s）=1/（S2+2S+1），此系统为（）A欠阻尼二阶系统B过阻尼二阶系统C临界阻尼二阶系统D等幅振荡二阶系统