根据谐波齿轮减速器的特点,谐波齿轮减速器多用于机器人的哪几个关节()A.3B.4C.2D.6

根据谐波齿轮减速器的特点,谐波齿轮减速器多用于机器人的哪几个关节()

A.3

B.4

C.2

D.6


参考答案和解析
结构简单;体积小;安装方便;传动效率高

相关考题:

用于淬火起重机起升机构中的减速器,通常使用()减速器。 A、圆弧齿轮B、蜗轮蜗杆C、渐开线齿轮D、摆线齿轮

下面哪些项是机器人旋转驱动机构() A、液压(气压)缸B、齿轮链C、同步带传动装置D、谐波齿轮

下面哪项是机器人直线驱动机构() A、液压(气压)缸B、齿轮链C、同步带传动装置D、谐波齿轮

谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。() 此题为判断题(对,错)。

主要用于天车的大车运行机构中的减速器是()减速器。A.圆弧齿轮B.蜗轮蜗杆C.渐开线齿轮D.摆线齿轮

根据传动类型,减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和()。A、展开式减速器B、分流式减速器C、同轴式减速器D、齿轮-蜗杆减速器

由齿轮减速器,带和链组成的减速系统中,其传动顺序应该是()A、齿轮减速器-带-链B、齿轮减速器-链-带C、带-齿轮减速器-链D、链-齿轮减速器-带

在谐波减速器中,因柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形,故称这种传动为谐波齿轮传动。

天车常用减速器按齿形的不同,可分为渐开线齿轮减速器、圆弧齿轮减速器、摆线齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器四种。

工业机器人的腕部传动多采用RV减速器,臂部则多采用谐波减速器。

主要用于天车的大车运行机构中的减速器是()减速器。A、圆弧齿轮B、蜗轮蜗杆C、渐开线齿轮D、摆线齿轮

谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和()组成。A、柔轮B、轴销C、从动轮D、主动轮

谐波齿轮减速器的最大特点,下列说法错误的是()A、传动比大B、承载能力小C、传动精度高D、齿侧间隙小

谐波齿轮的特点是什么?

简述谐波齿轮传动的特点及工作原理。

减速器的种类由()A、斜齿轮减速器B、行星齿轮减速器C、摆线针轮减速器D、蜗轮蜗杆减速器

国产多绳摩擦轮式提升机采用的减速器主要有()。A、圆弧齿轮平行轴减速器B、硬齿齿轮平行轴减速器C、行星齿轮减速器D、直齿轮平行轴减速器

提升机减速器包括的主要形式有()。A、渐开线行星齿轮减速器B、双输入轴圆弧齿轮减速器C、共轴式弹簧基础减速器D、平行轴圆弧齿轮减速器E、平行轴渐开线齿轮减速器

电动转辙机行星齿轮减速器解决了()两个问题。A、减速器外齿轮的公转B、减速器外齿轮的自转C、减速器内齿轮的公转D、减速器内齿轮的自转

减速器的种类按照齿轮形状可分为()圆锥齿轮减速器和圆柱-圆锥齿轮减速器A、圆柱齿轮减速器B、齿轮减速器C、蜗杆减速器D、行星减速器

设有一谐波齿轮减速器,其减速比为100,柔轮齿数为99当刚轮固定时,试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向(与输入轴的转向相比较)。

问答题设有一谐波齿轮减速器,其减速比为100,柔轮齿数为99当刚轮固定时,试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向(与输入轴的转向相比较)。

多选题电动转辙机行星齿轮减速器解决了()两个问题。A减速器外齿轮的公转B减速器外齿轮的自转C减速器内齿轮的公转D减速器内齿轮的自转

单选题谐波齿轮减速器的最大特点,下列说法错误的是()A传动比大B承载能力小C传动精度高D齿侧间隙小

多选题国产多绳摩擦轮式提升机采用的减速器主要有()。A圆弧齿轮平行轴减速器B硬齿齿轮平行轴减速器C行星齿轮减速器D直齿轮平行轴减速器

单选题谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和()组成。A柔轮B轴销C从动轮D主动轮

多选题谐波齿轮减速器的优点有()。A传动的侧隙小B传动力矩大C空程小D传动精度高

问答题谐波齿轮的特点是什么?