对于I型和II型的开环系统,无论开环系统在右半s平面有没有极点,在使用奈奎斯特稳定判据判定闭环系统稳定性时,对极坐标图及其镜像曲线的修正,都是增加从正虚轴,沿顺时针方向到负虚轴,半径为∞的半圆。

对于I型和II型的开环系统,无论开环系统在右半s平面有没有极点,在使用奈奎斯特稳定判据判定闭环系统稳定性时,对极坐标图及其镜像曲线的修正,都是增加从正虚轴,沿顺时针方向到负虚轴,半径为∞的半圆。


参考答案和解析
错误

相关考题:

奈奎斯特稳定性判据根据系统的开环频率特性,来研究闭环系统稳定性,而不必求闭环特征根。() 此题为判断题(对,错)。

关于劳斯判据和奈奎斯特判据,一下叙述中正确的是()。 A、劳斯判据属代数判据,是用来判断开环系统稳定性的B、奈奎斯特判据属几何判据,是用来判断闭环系统稳定性的C、奈奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D、以上叙述均不正确

一系统的开环传递函数为G(s),则其相位裕量γ为:在开环奈奎斯特图上,从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连一直线,该直线与正实轴的夹角。() 此题为判断题(对,错)。

关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据,以下叙述中正确的是() A、劳斯—胡尔维茨判据属代数判据,是用来判断开环系统稳定性的B、乃奎斯特判据属几何判据,是用来判断闭环系统稳定性的C、乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D、以上叙述均不正确

开环奈奎斯特轨迹离点(-1,j0)越近,则其闭环系统的稳定性越高。()

奈奎斯特稳定性判据是利用系统的()来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。A.开环幅值频率特性B.开环相角频率特性C.开环幅相频率特性D.闭环幅相频率特性

乃奎斯特判据是一种应用( )来判别闭环系统稳定性的判据。A. 开环频率特性曲线B. 积分环节的对数曲线C. 相频曲线D. 零分贝线

利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( )。 A 、稳态性;B 、动态性能;C 、精确性;D 、稳定性。

所谓最小相位系统是指(). A.系统闭环传递函数的极点均在S平面左半平面B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面

利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,Z=P-N中的Z表示意义为()。A、开环传递函数零点在S左半平面的个数B、开环传递函数零点在S右半平面的个数C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数

闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点(-1,j0)的圈数等于落在S平面右半平面的()A、闭环极点数B、闭环零点数C、开环极点数D、开环零点数

Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大,且按顺时针方向旋转()A、2π的圆弧线B、vπ的圆弧线C、-2π的圆弧线D、π的圆弧线

Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大,且按顺时针方向旋转()的圆弧线。

一个系统稳定的充分和必要条件是系统()A、特征方程的根全都为负实数B、全部极点都位于[S]平面的左半部(不含虚轴)C、全部极点都位于[S]平面的右半部D、特征方程系数全部为正E、劳斯表中第一列各元素均大于零

关于线性系统稳定性的判定,下列观点正确的是()。A、线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数;B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面,系统不稳定;C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定;D、当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定。

根轨迹是指开环系统某个参数由0变化到∞,()在s平面上移动的轨迹。A、开环零点B、开环极点C、闭环零点D、闭环极点

奈奎斯特稳定判据是利用系统的开环频率特性GK(jw)来判断闭环系统的稳定性的。

对于一个开环传递函数中没有虚轴右侧零、极点的最小相位系统而言,GK(jw)曲线越靠近(0,-j),系统相对稳定性越差。

系统开环传递函数G(s),所示在右半平面上的极点数为P,则闭环系统稳定的充分必要条件是:在开环对数幅频特性L(w)0dB的所有频段内,当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。

在适当位置附加开环零极点可以改善系统性能。当开环极点不变,附加一个负实数零点会使得根轨迹向S平面()(左/右)半平面弯曲。附加的零点越靠近虚轴,其对系统的影响就越()(大/小)。

闭环系统一定稳定的条件是()A、开环极点均为负B、开环极点均为正C、闭环极点均为负D、闭环极点均为正

一个因果稳定的连续系统,其H(s)的全部极点须分布在复平面的()。A、左半平面B、右半平面C、虚轴上D、虚轴或左半平面

如果已知一系统G(s),p是开环极点在s右半平面的个数,当 从-∞变化到∞时,下列关于该系统奈奎斯特(Nyquist)曲线描述正确的是:()A、奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点,且p=0,则闭环系统稳定。B、奈奎斯特曲线按逆时针方向包围(-1,j0)点p周,则闭环系统稳定。C、奈奎斯特曲线按顺时针方向包围(-1,j0)点p周,则闭环系统稳定。D、奈奎斯特曲线按顺时针方向包围(-1,j0)点p周,无论p为何值,闭环系统不稳定。

单选题闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点(-1,j0)的圈数等于落在S平面右半平面的()A闭环极点数B闭环零点数C开环极点数D开环零点数

单选题Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大,且按顺时针方向旋转()A2π的圆弧线Bvπ的圆弧线C-2π的圆弧线Dπ的圆弧线

填空题Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大,且按顺时针方向旋转()的圆弧线。

单选题闭环系统一定稳定的条件是()A开环极点均为负B开环极点均为正C闭环极点均为负D闭环极点均为正

单选题利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,Z=P-N中的Z表示意义为()。A开环传递函数零点在S左半平面的个数B开环传递函数零点在S右半平面的个数C闭环传递函数零点在S右半平面的个数D闭环特征方程的根在S右半平面的个数