【简答题】与非独立悬架相比，独立悬架有哪些优点？

【简答题】与非独立悬架相比，独立悬架有哪些优点？

参考答案和解析
簧下质量小; 悬架占用的空间小; 可以用刚度小的弹簧,改善了汽车行驶平顺性; 由于有可能降低发动机的位置高度,使整车的质心高度下 降,又改善了汽车的行驶稳定性; 左、右车轮各自独立运动互不影响,可减少车身的倾斜和 振动,同时在起伏的路面上能获得良好的地面附着能力。

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多选题现代汽车独立悬架结构有哪些类型？（）A单横臂式独立悬架B双横臂式独立悬架C单纵臂式独立悬架D双纵臂式独立悬架
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