建筑机器人的控制方式按作业任务不同可分为哪些方式 ?各有什么特点?

建筑机器人的控制方式按作业任务不同可分为哪些方式 ?各有什么特点?


参考答案和解析
点位控制方式;连续轨迹控制方式;力(力矩)控制方式;智能控制方式

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