简述下面几个术语的含义：自有度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。
简述下面几个术语的含义：自有度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。
参考答案和解析
答:自由度是机器人所具有的独立坐标运动的数目,不包括手爪(末端执行器)的开合自由度。重复定位精度是关于精度的统计数据,指机器人重复到达某一确定位置准确的概率, 是重复同一位置的范围,可以用各次不同位置平均值的偏差来表示 重复定位精度是关于精度的统计数据,指机器人重复到达某一确定位置准确的概率, 是重复同一位置的范围,可以用各次不同位置平均值的偏差来表示 工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫工作区域。 工作速度一般指最大工作速度,可以是指自由度上最大的稳定速度,也可以定义为 手臂末端最大的合成速度(通常在技术参数中加以说明)。 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量
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进给系统的高速性也是评价高速机床性能的重要指标之一，对高速进给系统的要求不仅仅能够达到高速运动，而且要求瞬时达到、瞬时准停等，所以要求具有（）。A、很大的加速度以及很高的定位精度B、很高的定位精度以及重复定位精度C、很大的加速度以及很高的重复定位精度D、很大的加速度以及准确可靠的制动力
螺旋传动具有（）等优点。A、工作连续-平稳B、承载能力大C、传动精度高D、易于自锁