利用雅可比矩阵，由驱动速度可以求得末端构件的速度，反之也可

利用雅可比矩阵，由驱动速度可以求得末端构件的速度，反之也可

参考答案和解析
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相关考题：

平均增长速度可以根据各个环比增长速度直接求得。（ ）此题为判断题(对，错)。
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一般情况下,根据点的运动方程可求得轨迹方程;反之,由点的轨迹方程也可求得运动方程。() 此题为判断题(对，错)。
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机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵之间的关系是()。 A、转置B、相等C、互逆D、转置再互逆
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定基增长速度可以通过以下哪几种途径求得?( )A．由环比增长速度连乘积求得B．由定基发展速度减1求得C．由平均发展水平除以最初水平再减1求得D．由定基增长量除以最初水平求得E．由平均增长量除以最初水平再乘以逐期增长量项数求得
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在一定条件下，等效力矩与机械驱动构件的真实速度有关。()
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等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。()
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无论如何，等效力与机械驱动构件的真实速度无关()
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模拟信号输出用于驱动双针速度表,可驱动实际速度与限制速度及里程计。() 此题为判断题(对，错)。
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环比发展速度可以根据定基发展速度减1来求得。（）A对B错
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混凝土强度越高，超声波在混凝土中传播的速度也越（），反之速度就（）。
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驱动型车速表实验台由速度测量装置、速度指示装置、速度报警装置和驱动装置等组成。
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环比发展速度可以根据定基发展速度减1来求得。（）
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若动点在某瞬时的加速度为零，是否此时动点的速度也一定为零？反之，若动点在某瞬时的速度为零，是否此时动点的加速度也一定为零？
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增长速度又称“增减速度”、“增减率”，由于涉及增减量的关系，所以它可以根据增减量求得，不可能根据发展速度求得。你认为这种提法是否正确，可否根据发展速度求得增长速度。
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定基增长速度可以通过以下哪几种途径求得?（　）A、由环比增长速度连乘积求得B、由定基发展速度减1求得C、由平均发展水平除以最初水平再减1求得D、由定基增长量除以最初水平求得E、由平均增长量除以最初水平再乘以逐期增长量项数求得
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下列表述正确的有（）。A、平均增长量可以用累计增长量除以逐期增长量个数求得B、平均增长量可以用定基增长速度乘以最初水平的1／n倍求得C、已知一个时间数列的项数、平均增长量和平均发展速度，可以求出实际的最初水平和最末水平D、已知时间数列的最末时期对最初时期的定基发展速度以及累计增长量，可以求出实际最初水平和最末水平E、定基增长速度可以用平均增长量与最初水平之比的n倍求得，也可以用累计增长量除以最初水平求得
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平均增长速度可以根据各个环比增长速度直接求得。（）
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双针速度表可以由LKJ2000型监控装置驱动，也可以由数模转换盒驱动。
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双针速度表可以由2000型驱动，也可以由数模转换盒驱动。
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在速度增加相等的情况下，加速距离越长，球拍所能达到的瞬时速度也越，反之，则慢（）A、快B、慢C、匀速
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判断题平均增长速度可以根据各个环比增长速度直接求得。（）A对B错
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多选题定基增长速度可以通过以下哪几种途径求得?（　）A由环比增长速度连乘积求得B由定基发展速度减1求得C由平均发展水平除以最初水平再减1求得D由定基增长量除以最初水平求得E由平均增长量除以最初水平再乘以逐期增长量项数求得
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判断题双针速度表可以由LKJ2000型监控装置驱动，也可以由数模转换盒驱动。A对B错
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判断题双针速度表可以由2000型驱动，也可以由数模转换盒驱动。A对B错
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填空题混凝土强度越高，超声波在混凝土中传播的速度也越（），反之速度就（）。
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问答题增长速度又称“增减速度”、“增减率”，由于涉及增减量的关系，所以它可以根据增减量求得，不可能根据发展速度求得。你认为这种提法是否正确，可否根据发展速度求得增长速度。
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判断题无论如何，等效力与机械驱动构件的真实速度无关。A对B错
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判断题驱动型车速表实验台由速度测量装置、速度指示装置、速度报警装置和驱动装置等组成。A对B错
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