()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。 A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人
下图中的4个工业机器人，( )代表的是球坐标式机器人。A．B．C．D．
下列不属于机器人按机械结构类型分类的是()。 A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、点位控制试标式机器人
机器人按机械结构类型分为()。 A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、平面坐标式机器人
工业机器人的坐标形式有以下哪几种() A、直角坐标型B、圆形坐标型C、球形坐标型D、关节坐标型
工业机器人按照坐标形式分类，有()。A．圆柱坐标式B．直角坐标式C．极坐标式D．球坐标式E．关节坐标式
()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
下列4个工业机器人的运动简图中，( )代表的是球坐标式机器人。A．B．C．D．
按坐标形式分类,机器人可分为( )等几种基本类型。①直角坐标型②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型 A.①②③④B.①②③⑤C.①④⑤D.①②③④⑤
工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。A.球坐标型机器人B.焊接机器人C.水下机器人D.搬运机器人
按坐标形式分类,机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型。( ) 此题为判断题(对，错)。
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A．3B．4C．5D．6
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6
从结构形式上来说,Unimate机器人是一种( )。 A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.球坐标机器人D.关节型机器人
圆柱坐标型机器人其工作空间为( )。 A.立方体B.圆柱体C.球缺D.空间不规则形状
球坐标型机器人的特点包括( )。 A.由一个线性关节和两个旋转关节组成B.两旋转关节轴线正交C.工作范围呈球缺状D.运动方程非常复杂
工业机器人按照坐标形式分为（ ）。A．圆柱坐标式B．直角坐标式C．空间坐标式D．球坐标式E．关节坐标式
工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。A、直角坐标、圆柱坐标和极坐标B、圆柱坐标、极坐标和关节坐标C、直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D、关节坐标、直角坐标和圆柱坐标
下列关于机器人手臂说法错误的是（）A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
正面上手发飘球击球前手臂运动的轨迹应当是：（）。A、呈弧线运动B、呈直线运动C、呈Ｓ形运动D、自下向上运动
体侧垫球时，两臂组成的垫击面同侧手臂应当高于异侧手臂。
垫球时手臂触球的平面是由手臂的哪一部位组成的？（）A、两手腕B、两肘关节C、两虎口D、两小臂桡骨内侧
简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。
机器人STR-280按结构分，属于下列哪种类型（）。A、直角坐标式B、圆柱坐标式C、球坐标式D、关节坐标式
多选题工业机器人按机械结构类型分类分为（）。A关节型机器人B球坐标型机器人C圆柱坐标型机器人D直角坐标型机器人E检测机器人
单选题正面上手发飘球击球前手臂运动的轨迹应当是：（）。A呈弧线运动B呈直线运动C呈Ｓ形运动D自下向上运动
单选题垫球时手臂触球的平面是由手臂的哪一部位组成的？（）A两手腕B两肘关节C两虎口D两小臂桡骨内侧
单选题机器人STR-280按结构分，属于下列哪种类型（）。A直角坐标式B圆柱坐标式C球坐标式D关节坐标式