环控制系统具有反馈环节，它能依靠反馈环节进行自动调节，以克服扰动对系统的影响。
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参考答案和解析
负反馈环节
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下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）A、只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B、反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D、系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
前馈-反馈控制系统的优点（） A、将前馈和反馈结合起来，发挥了前馈作用及时克服主要扰动对被控量影响的优点B、保持了反馈控制能克服多个扰动影响的长处C、降低了系统对前馈补偿器的要求，使其在工程上更易于实现D、以上都是
单选题下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）A只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
单选题闭环控制系统与开环控制系统的最大区别是具有（）。A反馈回路B惯性环节C积分环节DPID调节器