下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）A、只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B、反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D、系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）
- A、只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的
- B、反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动
- C、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定
- D、系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
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以下几种调速系统中,机械特性硬度从软到硬排列的是()。 A、开环调速系统、电压负反馈调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统、转速负反馈调速系统B、开环调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统、电压负反馈调速系统、转速负反馈C、开环调速系统、电压负反馈调速系统、转速负反馈、电压负反馈及电流正反馈调速系统D、开环调速系统、转速负反馈、电压负反馈调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统
下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中,错误的是()。 A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的。B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环包围的前向通道上的扰动。C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
调速系统不属于有静差直流自动调速系统的是（）。A、转速、电流双闭环直流自动调速系统B、电压负反馈直流调速系统C、带电流正反馈环节的电压负反馈直流调速系统D、带电流截止负反馈环节的转速负反馈直流调速系统
单选题闭环负反馈直流调速系统中，电动机励磁电路的电压纹波对系统性能的影响，若采用（）自我调节。A电压负反馈调速时能B转速负反馈调速时不能C转速负反馈调速时能D电压负反馈加电流正反馈补偿调速时能
问答题试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征