关于Topic通信的描述，正确的选项有：A．Topic是一种异步通信机制B．一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者C．一个Node最多只能发布一个TopicD．接受者成功收到消息后会回传给发布者确认信息。E．查看当前活跃的Topic可以通过rostopic list命令。
关于Topic通信的描述，正确的选项有：
A．Topic是一种异步通信机制
B．一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者
C．一个Node最多只能发布一个Topic
D．接受者成功收到消息后会回传给发布者确认信息。
E．查看当前活跃的Topic可以通过rostopic list命令。
参考答案和解析
Topic是一种异步通信机制;查看当前活跃的Topic可以通过rostopic list命令。
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下列关于《机要通信工作十大纪律》的特征描述正确的有()。 A、从确保党和国家机密的保密、安全角度出发B、根据机要通信工作的原则制定C、根据机要通信工作的工作方针制定D、是机要通信业务处理的纪律要求
下面关于Inmarsat-F系统业务的描述是正确的有（）。①ISDN采用线路交换，其通信费用与通信时间成正比；②ISDN采用分组交换，其通信费用与通信时间成正比；③MPDS采用分组交换，其通信费用与传输信息量成正比；④MPDS采用线路交换，其通信费用与传输信息量成正比A、①②B、②④C、①③D、①③④
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关于全双工数据通信方式，下列描述中正确的有（）A、全双工通信方式性能最好B、全双工通信方式需要的设备最简单C、全双工通信方式通常用于计算机网络中D、全双工通信方式中，通信双方必须具备同时发送和接收信息的能力
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多选题下列选项中关于公民的人身自由描述正确的有（ ）。A公民的人身自由不受侵犯B公民的通信自由和通信秘密受法律保护C公民的住宅不受侵犯，禁止非法搜查和非法侵入公民的住宅D公民既有信仰宗教的自由，也有不信仰宗教的自由
单选题下面关于Inmarsat-F系统业务的描述是正确的有（）。①ISDN采用线路交换，其通信费用与通信时间成正比；②ISDN采用分组交换，其通信费用与通信时间成正比；③MPDS采用分组交换，其通信费用与传输信息量成正比；④MPDS采用线路交换，其通信费用与传输信息量成正比A①②B②④C①③D①③④
多选题关于全双工数据通信方式，下列描述中正确的有（）A全双工通信方式性能最好B全双工通信方式需要的设备最简单C全双工通信方式通常用于计算机网络中D全双工通信方式中，通信双方必须具备同时发送和接收信息的能力