【单选题】已知离散系统对应的连续系统开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1))*(1-e^(-0.5s))/s,在单位斜坡下该系统的稳态误差为A.0.992/KB.0.848/KC.0.768/KD.0.632/K
【单选题】已知离散系统对应的连续系统开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1))*(1-e^(-0.5s))/s,在单位斜坡下该系统的稳态误差为
A.0.992/K
B.0.848/K
C.0.768/K
D.0.632/K
参考答案和解析
CD
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系统开环传递函数为G(s),则单位反馈的闭环传递函数为() A、G(s)/[1十G(s)]B、G(s)H(s)/[1十G(s)H(s)]C、G(s)/[1十G(s)H(s)]D、H(s)/[1十G(s)H(s)]
.己知系统的开环传递函数G0(s)=K(s+3)(s+1)/s(s^2+4s+5),计算根轨迹在实轴的段落为 ()。 A.[-1,0]B.[0,1]C.[-3,-2]D.[-3,-∞]E.[-1,-2]
已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100s G s s s +=++,则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A 、261000s s ++=;B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=;C 、2610010s s +++=;D 、与是否为单位反馈系统有关。
已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)s G s s s s +=++,当输入信号是2()22r t t t =++时,系统的稳态误差是( ) A 、0;B 、∞;C 、10;D 、20。
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( ) A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
若已知单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s),则其开环传递函数等于G(s)等于()。 A.φ(s)/(1+φ(s))B.φ(s)/(1-φ(s))C.(1+φ(s))/φ(s)D.(1-φ(s))/φ(s)
单选题G(s)=2/(6S+1)(3S+2)S的单位负反馈系统(及反馈传递函数为1)的负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为()A1B0.24C0D2