根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构,可以将机器人结构分为三类:串联、并联和混合结构。

根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构,可以将机器人结构分为三类:串联、并联和混合结构。


参考答案和解析

相关考题:

按照机器人的几何结构,机器人可分为:() A、行走机器人B、工业机器人C、串联机器人D、并联机器人

下列不属于机器人按机械结构类型分类的是()。 A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、点位控制试标式机器人

机器人按机械结构类型分为()。 A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、平面坐标式机器人

机器人按照几何结构分类可以分为() A、位置反馈机器人B、串联机器人C、并联机器人D、直线驱动机器人

工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。A.球坐标型机器人B.焊接机器人C.水下机器人D.搬运机器人

按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为( )。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人 A.①②B.①②③C.①②④D.①②③④

工业机器人的运动自由度数越多,灵活性越大,但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A.3B.4C.5D.6

工业机器人的运动自由度数越多,灵活性越大,但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。 A.3B.4C.5 D.6

机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

按几何结构机器人通常分为:直角坐标式机器人,圆柱坐标式机器人,球面坐标式机器人,关节式球面坐标机器人。

工业机器人机械手有哪几种结构形式?

现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式;全关节式;()式等。

直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。

计算机网络的拓扑结构,可分成网状形、星形、树形、总线形和()等结构。A、串联形B、环形C、并联形D、任意形

工业机器人由哪几部分组成?其中哪一部分是机器人的大脑,有什么作用?工业机器人按结构形式分为哪几类?其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴?

工业机器人有多种分类方式,其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是()A、按传动方式分类B、按结构形式分类C、按系统功能分类

简述工业机器人控制系统的功能及其结构组成。

多选题工业机器人按机械结构类型分类分为()。A关节型机器人B球坐标型机器人C圆柱坐标型机器人D直角坐标型机器人E检测机器人

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问答题工业机器人按机械结构类型如何分类?

判断题机器人手臂的结构随其机械结构类型和驱动系统类型的不同而有很大差别。A对B错

填空题机器人的机械结构类型特征,用它的()和()表示。

填空题机器人的机械结构类型特征,用它的结构坐标形式和()数表示。

多选题以功能元为基础,组合成功能结构的方式有以下哪几种基本类型()A串联结构B并联结构C混合结构D回路结构

填空题生物运动链根据其结构特点可以分为()和()两种。

填空题机器人的机械结构系统中的机械构件由()三大件组成。

填空题机器人的机械结构系统由()组成。

多选题常用的机器人机身结构包括()。A升降回转型机身结构B俯仰型机身结构C直移型机身结构D类人机器人机身结构