填空题串级控制系统的控制参数整定的实质是通过改变（），来改善系统的（），以获得最佳控制质量。
填空题
串级控制系统的控制参数整定的实质是通过改变（），来改善系统的（），以获得最佳控制质量。
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对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）A、先整定主控制器参数，后整定付控制器参数B、先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数C、先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数D、先整定付控制器参数，后整定主控制器参数
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