填空题一般来讲，典型I型系统的跟随性能指标较好，而典型Ⅱ型系统的扰动性能指标较好，按工程设计方法设计双闭环直流调速系统的原则是（）。
填空题
一般来讲，典型I型系统的跟随性能指标较好，而典型Ⅱ型系统的扰动性能指标较好，按工程设计方法设计双闭环直流调速系统的原则是（）。
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双闭环直流调速系统,一般来说,双闭环调速系统具有比较满意的动态性能。对于调速系统,最重要的动态性能是抗扰性能。主要是()。 A.传感器误差B.抗负载扰动和抗电网电压扰动C.参数变化D.给定变化
单选题转速单闭环无静差直流调速系统结构类似于（），不过要将P调节改为I调节器。A转速单闭环有静差直流调速系统B转速开环PWM型变频调速系统C电压负反馈有静差直流调速系统DPAM型变频调速系统
问答题简述按工程设计方法设计转速、电流双闭环直流调速系统的调节器。