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多选题
关于转向轮横向侧滑量检测方法，下列描述正确的有（）。
A
汽车对正侧滑检验台，以3～5km/h速度驶过
B
驶向侧滑检验台时，如果车辆跑偏，允许轻微带动转向盘
C
前轴采用非独立悬架的汽车，侧滑量值应不大于5m/km
D
前轴采用独立悬架的汽车，侧滑量值应符合原厂规定的该车有关技术条件
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