填空题步进电动机的种类很多，主要有（）、（）、（）三种。
填空题
步进电动机的种类很多，主要有（）、（）、（）三种。
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步进电动机的主要特点有（ ）。 A．步进电动机的转速取决于脉冲频率 B．步进电动机的转数取决于脉冲数 C．步进电动机的步进值不受干扰因素的影响 D．步进电动机的步进误差不长期积累 E．过载能力强
单选题下面关于步进电动机概念说法错误的是（）。A磁电式步进电动机主要有永磁式、反应式和永磁感应子式3种形式。B反应式步进电动机在定、转子铁心的内外表面上设有按一定规律分布的相近齿槽，利用这两种齿槽相对位置变化引起磁路磁阻的变化产生转矩。C永磁感应子式步进电动机又称混合式步进电动机。是永磁式步进电动机和反应式步进电动机两者的结合，并兼有两者的优点。D.永磁式步进电动机通常由三相绕组组成。
填空题步进电机有反应式、永磁式和（）三种类型。